VPLC516E视觉运动控制器用户手册
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深圳市正运动技术有限公司 -
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344次产品简介:
VPLC516E 是一款总线型的视觉运动控制一体机。控制器本身最多支持 16 轴、可扩展至 32 轴的运动控制,用以实现各种电子凸轮、直线、圆弧、连续轨迹加工、机械手等复杂的运动控制与定位、测量、检测及 识别等机器视觉应用。
VPLC516E 运动控制器可用于 3C 电子、锂电、印刷包装、食品医药、机械手、协助机器人、半导体和激 光等行业应用场合。
功能特点:
(1)本身最多支持 16 轴运动控制,可扩展至 32 轴运动控制。
(2)脉冲输出模式:脉冲/方向。
(3)编码器接口支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式。
(4)专用的手轮输入接口。
(5)每轴输出脉冲频率 500KHz。
(6)通过 CAN 总线和 EtherCAT 总线扩展 IO,最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
(7)16 路 NPN 型通用输入,其中 2 路高速输入,14 路低速输入,高速输入可配置为锁存信号使用。
(8)16 路 NPN 通用输出,其中 12 路高速输出,4 路低速输出,输出口输出电流可达 300mA,可 直接驱动部分电磁阀。
(9)通用数字输出口输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。
(10)4 个 USB(其中 2 个 USB3.0)接口、1 个 COM(RS485 接口/232 接口)接口、2 个千兆以太网接口、1 个百兆 EtherCAT 接口。
(11)支持点位运动、电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续插补运动、机械手指令。
(12)支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
(13)支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出。
(14)支持脉冲闭环,螺距补偿等功能
(15)支持 Basic 多文件多任务编程。
(16)多种程序加密手段,保护客户的知识产权。
(17)掉电检测,掉电存储。
系统框图: