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产品优势
1. 边缘计算、迅捷成像
ES-2000系列3D相机 将点云核心算法部署在自主嵌入式系统中，可以直接生成并输出3D点云数据，对后端PC的性能需求大大降低，在1米工作距离、0.8*0.5（米）视野范围下精度可达70微米；ES-2000系列3D相机拥有强大的运算能力，在点云数量在200万以上的情况下，3D点云合成速度高达3帧/秒。
2. 工业级的可靠性
ES-2000系列3D相机的尺寸：270*150*77（mm），重量2.1kg，达到了IP54防尘防水保护等级，可在各种严酷环境下7X24小时稳定运行。
3. 轻松部署
ES-2000系列3D相机在出厂时进行了方案的预标定，无需用户自行标定，不仅省去了繁琐的标定步骤，也解决了用户自行标定带来的误差，无需高性能的PC。让大规模部署和多传感器阵列部署变得方便快捷
4. 智能扩展
ES-2000系列3D相机采用嵌入式多核异构SOC设计方案， 集GPU、FPGA并行运算能力于一体。可以根据用户续期对你告知智能相机，实现无须后端PC的扫描、测量、控制一体化。
3D点云图
规格参数
| ES-2000系列 | |
| 工作原理 | 双目结构光 |
| 工作距离（mm） | 700~1300(可定制工作距离较小为300,可定制工作距离较大为2000,) |
| 视野范围（mm） | 80×360（工作距离700mm） 1000×670（工作距离3000mm） |
| Z轴测量精度（um） | 70（工作距离700mm）~300（工作距离1300mm） |
| XY方向分辨率（mm） | 0.3（工作距离700mm）~0.6（工作距离1300mm） |
| 成像速度 | 3帧/秒 |
| 数据接口 | GigE千兆以太网 |
| 额定输入电压/功率 | 12V/36W |
| 尺寸（mm） | 270×150×77 |
| 重量（Kg） | 2.1 |
| 外壳材质 | 阳极氧化6063铝合金 |
| 使用环境温度（℃） | 0~45 |
| 防护等级 | IP54防尘防水 |
| 抗冲击性 | 15g峰值加速度* |
*脉冲宽度为11ms的半正弦波在±X、±Y、±Z方向进行冲击
