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方案概述
深慧视采用双目结构光，深度学习等前沿技术，推出视觉引导高精度定位装配解决方案。该方案通过3D相机快速识别并引导机器臂以特定位姿抓取，准确且快速装配位置。
1. 生产痛点
人工效率低、劳动强度大
2. 改造结果
节约人力、提升效率
核心优势
1. 精度高、抗力强
自主研发的抗反光三维成像算法，摆脱各种点云噪声影响，可应对复杂的生产情况和高精度的场景需求。
2. 运动智能规划
机器人应用平滑路径规划和碰撞检测等算法，保证灵活性。
3. 高稳定性
通过10000小时的实验室测试，确保运行可靠稳定。
参数
| 测量精度 | 工作距离100mm 下精度0.01mm | |||
| 方向误差 | <0.02° | |||
| 视野 | 60mm × 40 mm ，100mm工作距离，120× 80mm ，200mm工作距离 | |||
| 适用典型场景 | 手术医疗、高精密仪器等场景 | |||
| 常用相机型 | UHD1000、SSM1000 | |||
