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武汉建岩科技有限公司
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产品特性 市政管道机器人管道CCTV检测管道机器人管道视频检测
CCTV管道机器人
市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞
管网普查、新管验收、管道检修、养护检测、修复验收、施工监测、管道查找
《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》
《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》
《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》
· 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯；
· 工作温度：-10℃~50℃非结冰状态；
· 适用管径：220mm~2000mm；
· 单次行程长度:标配120m电缆，长度可定制；
· 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，拖力200磅，行走速度可达35m/min；
· 爬坡：根据管道状况不同，爬坡能力45°左右。电缆线长度 120m 时，爬行器的爬坡能力≤55°；
· 重心：合理的重心设计，能有效防止翻车，镜头升降台降至时，爬行器的抗倾斜能力≤60°；
· 转向：500mm以上管道内可通过90°的转弯，800mm以上管道内可实现掉头操作；
· 轮胎数目:六轮双驱动，可原地转弯；
· 后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况；
· 主控方式:笔记本或者平板电脑兼容有线和无线控制方式
· 控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、 变倍、前后视切换等；
· 键盘录入：可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示；
· 信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量、方位角度（选配）等信息，并可按需 调整信息的显示状态；
· 计数：高精度(±0.1m)编码器计数 用于计量电缆线的放线长度；
· 收放线:电动线缆盘，电机驱动自动收放盘线，并具备手动收线放线的功能；
· 安全措施：专用紧急停止按钮；
· 移动方式: 两个固定轮和两个万向轮，带刹车装置；
· 供电方式:220V，50Hz民用电和移动电池:
· 自动排线:多层自动排线；
· 防护：IP63，防尘、防水溅；
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