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爬行机器人管道内窥摄像检测系统采用高清像素，高亮度灯光、进口马达等模块式设计，是行业内非压缩机器人，具有在管道内行走稳定性好，视频图像无抖动，*的观看缺陷图，实时采集数据等。”现场检测人员表示。根据检测所得的影像资料，建设方要求施工单位对相关问题管道进行局部整改。
国内小管道机器人具备为小口径与大口径管道检测设计，并且机器人体积小，车体整体为：660X380X230MM，可在200-2000管径内使用，任何严苛环境下检测都可变得轻松、自如。
主要技术参数
工业摄像单元：*工业摄像单元，轴向和径向旋转；
车体单元：进口电机，6 轮驱动
便携式控制器：15 工业控制器高清液晶屏，带录像、拍照、存储功能，机器人动作、 运动姿态实时监看
电缆盘：120 米自动排线线车
车体防护等级：IP68
适应检测范围：100--600mm
