设备组成：

设备操作规范流程：

连接设备压缩空气与供电软管，打开控制器，测试设备工作行驶、气动马达等工作状况。

采用吊钩将切割机器人送入待修复管道，注意切割机器人车体、切割臂、软管不可与检查井的边缘碰撞，车体需轻缓的下到检查井中。且不可直接用软管线缆将机器人进行下井，或蛮力拖拽线缆。

如需切割非常坚硬的管道堵塞物（混凝土），请注意将切割马达角度固定。

机器人车体进入待修复管道后将软管保护滑轮安装固定好，通过显示器的视频图像操作并监控机器人行驶到待作业位置处。如管道内壁容易打滑，请升起气动压轨顶住管道顶部行驶，避免翻车。

机器人在管道中行驶过程中，请注意切割马达是否开启，避免行驶过程中破坏管道。

旋转切割臂，将切割刀头对准待修复点，注意切割臂或刀头切不可接触管壁其它位置。

打开收线车上的压缩空气动力源，升起气动压轨，进行切削打磨。

请采用与使用环境相符合的切割刀头进行作业，以提高切割打磨效率与设备稳定性。在施工过程中采用雨刷片或选配的水洗设备对摄像单元进行清洁，避免摄像头脏污影响设备作业。

如果设备要长时间持续工作，请严格执行，每两个小时进行一次设备气密性测试和润滑油油位检查，不足设备安全工作需求的，需及时补充。

机器人车上安装有倒车传感器，线缆松散时车体无法倒车，如碰到该情况，请注意收线车线缆松紧状况。