关节电机-广东机器人关节直驱无刷伺服电机-深圳市泰科智能机器人有限公司手机版

产品简介

关节无框电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径，能保证关节模组wan美融合的组合，电机的定转子机构紧凑，转子采用了高性能稀土永磁材料，此系列电机转矩脉动极低，易于速度控制和精确定位，且转动惯性小，动态响应快。主要应用包括自动化生产线，机器人关节，机械臂关节、医疗仪器及设备、精密仪器和工业控制系统，以及其他许多的应用。

详细介绍

【主要特性】

大中空孔径

中空大孔径，与您的关节模组wan美融合

散热性能好

散热好

绝缘佳

结构紧凑

定转子结构紧凑转子采用高性能稀土永磁材料

响应快速

转动惯量小

动态响应快

控制精准

转矩脉动极低，易于速度控制和精确定位

【规格参数】

电机参数	单位	5420	6013	6425	7631	8427	10031
连续额定输出功率	W	118	118	200	308	400	750
转速@额定功率	rpm	4300	4000	3000	2300	3000	2000
设计电压	V	48	48	48	48	48	48
连续堵转转矩	Nm	0.42	0.44	0.9	1.7	1.76	4.3
连续电流	A	4.7	4.6	6.1	9.2	11.5	19.6
峰值转矩	Nm	1.4	1.45	2.8	5.52	5.2	11.7
峰值电流	A	16.1	15.3	19.8	32.6	38.2	52.6
线反电动势	Vrms/krpm	6.4	6.3	9.3	12.6	9.8	14.3
转矩常数	Nm/Arms	0.096	0.094	0.149	0.185	0.155	0.227
齿槽定位力矩(峰-峰值)	mNm	1.2	1.1	2.4	1.9	1.6	7.2
定子相电阻	Ω	0.77	0.72	0.51	0.18	0.12	0.08
定子d/q轴电感	mH	0.31	0.3	0.59	0.29	0.3	0.15
极数		12	12	8	12	12	12
定转子总重量	kg	0.27	0.26	0.51	0.72	0.91	1.71

【主要应用】

协作机器人 14,17,20,25 各型号关节