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　　伺服电机，也称为交流同步电机，是机器制造商的灵活解决方案。它们结合了令人难以置信的能源效率与紧凑的尺寸，扭矩容量比相同尺寸的感应电机高60%。像任何工具一样，伺服系统也不是的：这些电机可能会出现故障，从而影响生产率和安全性。这就是为什么有必要了解伺服电机故障的典型原因。密切关注这些基本上可以预防的问题将有助于减少停机时间，并确保您在这些电机的整个生命周期中获得性能。

　　1.轴承故障

　　伺服电机中的轴承故障非常普遍，并且有多种原因。当然，随着时间的推移，轴承会随着反复使用而自然磨损。电机安装或重新安装不正确也会使这些轴承错位。轴承故障的一个明显迹象是异常声音，包括电机高速运行时的咆哮或尖叫。

　　预测性维护是防止轴承故障的方法。持续检查电机以更换坏轴承将显着提高电机的使用寿命，并允许您在不会影响生产力的方便时间安排维修。与值得信赖的维修合作伙伴合作以确保正确更换轴承至关重要。关键应用还可以考虑使用安装在电机上的振动传感器，这有助于及早检测轴承故障。

　　2.刹车失灵

　　伺服电机制动器用于在驱动器停用或关闭时将负载固定到位。大多数伺服电机制动器仅用于保持而不用于动态停止。使用制动器重复停止或多次紧急停止可能会导致制动器磨损到需要更换的程度。

　　由于许多伺服电机采用IP65防护设计，因此制动器通常封闭在外壳中，不易检查或更换。做法是始终在静止时接合电机制动器。制动器接合后，可以禁用到电机的驱动电流。如果偶尔急停和动态停止需要制动器，机器应使用单独的制动器，如KEB的双C面或弹簧组制动器，它们能够重复动态停止。

　　3.绕组和电缆故障

　　绕组不良是伺服电机故障的常见原因。电机内的这些铜线圈可能会因水污染而受损-或者由于电机运行时的自然振动而随着时间的推移会更慢。同样，系统的电源、控制或反馈电缆会随着时间的推移而失去完整性，导致故障或电压尖峰关闭电机。

　　如果伺服电机暴露在任何污染物中，包括冷却液或水，检查绕组故障是关键。（我们将在下面详细讨论这一点。）即使是未受污染的绕组也应进行检查，因为它们确实会自然磨损。重新缠绕失效的线圈将使电机保持良好的运行状态并限度地延长其使用寿命。

　　防止布线故障的方法之一是投资可靠的电缆。高质量的反馈电缆将提升系统的整体性能，实现快速、无错误的连接。无论质量如何，都应定期测试电缆作为故障排除工作的一部分。

　　4.污染

　　污染是我们迄今为止触及的许多电机问题背后的根本原因。尽管它们普遍坚固，但伺服系统可能会受到某些物质的严重损害，包括冷却液、油，甚至是灰尘等常见的碎屑。后者会阻塞系统关键部件，包括导致过热的风扇。液体污染物会影响电机的轴承、编码器、绕组等。

　　勤奋是避免伺服污染的关键，定期检查和清洁也是如此。*封闭的电机系统和密封电机绕组有助于防止这些有害物质进入并影响系统，特别是对于那些在恶劣环境条件下运行的系统。

　　5.过热

　　过热是包括伺服电机在内的大多数机器的严重威胁。过热可能会损坏电机和连接系统内的部件，从而导致代价高昂的停机时间。伺服系统热损坏的常见原因包括电机堵塞、环境温度高和运行时间延长。

　　热损坏通常是潜伏的：过热的伺服器可能不会显示出明显的损坏迹象，但最终会因此而失败。值得庆幸的是，当温度超过安全阈值时，大多数伺服电机都包含故障保护功能以关闭系统。

　　旧的、磨损的零件是旧电机过热的常见原因，只需更换它们即可解决。理想情况下，伺服电机将在气候受控的环境中运行以限制过热，但这并不总是可行的。适当的通风将有助于控制伺服系统过热的威胁——这将使受压系统有足够的时间在继续运行之前冷却下来。