产品型号：YB-350/2500-YB

   负载重量：350kg

   工作半径：2500mm

   工作高度：1600mm

   安装方式：轨道移动

   产品适用范围：可满足客户多样化、个性化的定制需求。

   YB-350/2500-YB轨道移动式浇铸助力机械手不占用地面空间，通过轨道移动。地面轨道延伸到那里里，轨道移动式浇铸助力机械手就工作到那里。轨道移动式浇铸助力机械手不但具有任务多样性，而且，由于可通轨道移动，所以一台轨道移动式浇铸助力机械手可以服务多台工装设备或多个工位，性价比高。

   YB-350/2500-YB助力机械手具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点，广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下，轨道移动式浇铸助力机械手将帮助操作者轻松地移载，极大地减轻劳动强度，提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性，是大规模生产的理想移载设备。

   YB-350/2500-YB轨道移动式浇铸助力机械的功能与硬臂式助力机械手一样都具有全行程的“漂浮”功能，配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时可以报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软素式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。

   配合各种非标夹具，使YB-350/2500-YB轨道移动式浇铸助力机械可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、悬挂固定或导轨移动。
       在气压下降到一定程度，轨道移动式浇铸助力机械启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件同。
轨道移动式浇铸助力机械主机部分：可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作；空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位；全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

   由于助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到2500mm，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的功能。适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样，由于桁架助力机械手用钢丝绳来起吊，所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。

   通过检测机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。

   一、YB-350/2500-YB轨道移动式浇铸助力安装形式：

   1.悬挂式助力机械手。

   2.悬挂单轨道移动式助力机械手。

   3.悬挂三维轨道移动式助力机械手。

   二、助力机械手末端配置形式，根据物品的形式和搬运装配要求设计。

   1.真空吸取助力机械手

   2.气动夹取助力机械手

   3.90度翻转助力机械手

   4.180度翻转助力机械手

   5.吊勾助力机械手

   三、助力机械手运动空间：Z大半径2500MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等。

   特点

   1.操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。

   2.无重力省力化： 搬运Z大重量时牵引力小于2公斤。

   3.悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

   4.定位精确：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动精确定位。

   5.可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取。

   6.节约能源;整机无须电源，只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。

   7.安全性：精选优质的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全，可靠。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

   8.防爆性：适合在些特殊的环境工作。