暖气片的使用越来越广泛，在生产加工中需要无缝焊接，提高焊接质量，保证供暖质量，目前的暖片焊接使用人工焊接达不到精度要求，有焊缝。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。在焊接暖气片时可以使用激光预接焊点定位，有效的提高焊接质量。

用于生产暖气片的自动环缝焊接机械手，由固定座、旋转台、光电传感器、机械手等组成，固定座内部设置有转动轴，上方设置有升降液压缸，在升降液压缸上方设置有液压升降杆，液压升降杆上方设置有旋转台，旋转台上方设置有滑台，滑台设置在导轨上，导轨上方设置有滑动轴，滑动轴连接着机械手，机械手内部设置有焊条，机械手上设置有光电传感器，机械手固定在活塞杆上，活塞杆固定在旋转液压缸内部。

升降液压缸可以控制所述升降液压杆的升降，从而控制机械手的焊接高度，旋转台可以360度旋转，调整机械手的工作范围，机械手可以利用旋转液压缸带动进行360度空间旋转，对暖气片进行环缝焊接，有效的保证了焊接的质量。

 为了进一步提高其焊接暖气片的质量，升降液压缸用螺栓固定在固定座上，固定座与转动轴相连接；升降液压缸与液压升降杆相连接，滑台用螺钉固定在旋转台上；滑台与所述导轨相连接，滑动轴与机械手相连接；光电传感器通过螺钉固定在机械手上，机械手与焊条相连接。

 该自动环缝焊接机器人可以对暖气片自动进行环缝焊接，采用激光自动控制技术，避免了钢管对接的误差，使焊缝区接触面积更大更均匀，无焊渣，有效的提高了焊接的质量。