目前的汽车方向盘龙骨是人工焊接费力、费时、成本高、人力资源贵，不安全。没有完整焊接，造成工件浪费极大。为了解决人工焊接难题，苏州品超智能设备有限公司研发了焊接机器人替代传统人工焊接，焊接机器人由焊接电源、机器人本体、送丝机械、控制系统、工装夹具等组成。现有汽车方向盘龙骨焊接不完整以及汽车方向盘装夹定位不准确问题，因此工装夹具的选择也是决定焊接质量的关键因素。

1、工装夹具的组成：

机器人汽车方向盘龙骨焊接自动系统的夹具，是由方框、方框十字筋、托盘、汽车方向盘龙骨、龙骨托、龙骨夹紧块、龙骨夹紧块月牙板、龙骨夹紧调整块、龙骨夹紧调整块月牙板、弹簧、压紧快夹、压圈、左气缸、右气缸构成；

2、工装夹具的结构

方框十字筋与方框连接;所述的托盘下面与方框十字筋连接;托盘上面与龙骨托连接;托盘上面与压紧快夹连接;汽车方向盘龙骨放在龙骨托内；龙骨夹紧块与方框十字筋;龙骨夹紧块月牙板与龙骨夹紧块连接;龙骨夹紧调整块与2方框十字筋连接;所述的龙骨夹紧调整块月牙板与龙骨夹紧调整块连接;所述的弹簧与龙骨夹紧调整块月牙板连接;所述的压圈与压紧快夹连接;所述的左气缸与方框连接;所述的右气缸与方框连接.。

3、详细说明

1）龙骨夹紧调整块上面装配两块龙骨夹紧调整块月牙板，它们之间有弹簧连接，根据汽车方向盘龙骨大小误差，龙骨夹紧调整块月牙板自动调节弹簧并充分夹紧。

2）龙骨托用铣床加工出长槽使汽车方向盘龙骨精确定位在长槽里。

3）压紧快夹上端连接压圈，下端固定在托盘上，使得压紧快夹紧紧压住压圈不能窜动。

4）左气缸和右气缸在夹紧方框的同时完成焊接汽车方向盘龙骨上面后，将整个夹具翻转180。

5）将汽车方向盘龙骨放在龙骨夹紧块里，按下压紧快夹，将汽车方向盘龙骨压紧，左右两气缸夹紧方框。焊接后，左右两气缸翻转方框180°进行对面焊接。

       由于对汽车方向盘龙骨采用了龙骨夹紧块月牙板的3个点固定定位和龙骨夹紧调整块月牙板、弹簧可调节定位，解决了汽车方向盘龙骨大小误差问题。由于对龙骨托加工长槽，使汽车方向盘龙骨定位准确；由于对压紧快夹与压圈连接，压紧快夹同时固定在托盘上，汽车方向盘龙骨装夹完成后，快速压紧，节约成本了同时快速装夹。焊接完成后，左右气缸夹紧整个夹具翻转180°。