智能桁架机械手是基于直角坐标机器人系统开发的专门进行各种搬运码垛的自动化设备。该设备由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜等部分组成。桁架式机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的机器人。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。

智能桁架机械手适用于物料的搬运、码垛和转运，在满足精度及速度的前提下，具有高强度、高抗震性结构、运行平稳可靠等特点。通过与总控设备实施联动控制， 达到自动抓取、转运和堆垛的功能，可与多产线联机组成自动线，条件允许时可加配在线检测、在线读取数据等功能，可*检测每一个运动步骤，是组件数字化工厂的利器。

智能桁架机械手的结构组成

结构框架：框架主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或碳钢方管，矩形管，圆管等焊接件构成；

移动系统：X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件；

夹具系统：夹具是根据不同工件和不同的工作环境与要求而针对性设计的非标夹具以满足客户要求

控制系统：龙门桁架机器人的控制系统包括电器系统、PLC及扩展单元控制系统、触摸屏与PLC之间的通讯和PLC与整个生产线之间的通讯