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| 型号 | YK-HL6020-SSN-2 | YK-HL6030-SSN-2 | YK-HL6050-SSN-2 | |
| 机械规格 | 台面尺寸[mm] | 60*60 | 60*60 | 60*60 |
| 移动行程 | ±10mm | ±15mm | ±25mm | |
| 本体重量[kg] | 0.75 | 0.75 | 0.85 | |
| 丝杆类型 | 滚珠丝杆 | 滚珠丝杆 | 滚珠丝杆 | |
| 丝杆参数 | 直径8mm，螺距1mm | 直径8mm，螺距1mm | 直径8mm，螺距1mm | |
| 滑轨 | 线性滚珠导轨 | 线性滚珠导轨 | 线性滚珠导轨 | |
| 精度等级 | 标准型 | 标准型 | 标准型 | |
| 出线方式 | 固定左出线 | 固定左出线 | 固定左出线 | |
| 联轴器 | 刚性联轴器 | 刚性联轴器 | 刚性联轴器 | |
| 材料 | SUS-440C | SUS-440C | SUS-440C | |
| 精密度规格 | 分辨率[Full/Half] | 2相步进 5μm / 2.5μm | 2相步进 5μm / 2.5μm | 2相步进 5μm / 2.5μm |
| 重复定位精度[μm] | ±1 | ±1 | ±1 | |
| 定位精度[μm] | 15 | 15 | 15 | |
| 反向间隙[μm] | 2.5 | 2.5 | 2.5 | |
| 直线度[μm] | 10 | 10 | 10 | |
| 平行度[μm] | 15 | 15 | 15 | |
| 驱动电流[A] | 0.7 | 0.7 | 0.7 | |
| 速度 | 20mm/s | 20mm/s | 20mm/s | |
| 负载 | 98N(10kgf) | 98N(10kgf) | 98N(10kgf) | |
| 电机开环/闭环 | STP-28D1012-01/Y07-28D1-3401D-E1000 | STP-28D1012-01/Y07-28D1-3401D-E1000 | STP-28D1012-01/Y07-28D1-3401D-E1000 | |
| 电气规格 | 滑台侧接头 | RP17-13J12SC(71)插座型(母头)/300mm | RP17-13J12SC(71)插座型(母头)/300mm | RP17-13J12SC(71)插座型(母头)/300mm |
| 控制器侧接头 | CN-RP12S-3插座型(公头)/3m(需另购) | CN-RP12S-3插座型(公头)/3m(需另购) | CN-RP12S-3插座型(公头)/3m(需另购) | |
| 正负极限感应器 | 有 | 有 | 有 | |
| 原点感应器 | 有 | 有 | 有 | |
| 感应器电压[V] | 24 | 24 | 24 | |
