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| 型号 | YK-C6050-ASL-2/YK-C6050-ASR-2 | YK-C6075-ASL-2 | YK-C60100-ASL-2 | YK-C60125-ASL-2 | |
| 机械规格 | 台面尺寸[mm] | 60*60 | 60*60 | 60*60 | 60*60 |
| 移动行程 | ±5.5° | ±5.5° | ±5.5° | ±5.5° | |
| 本体重量[kg] | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | |
| 丝杆类型 | 滚珠丝杆 | 滚珠丝杆 | 滚珠丝杆 | 滚珠丝杆 | |
| 丝杆参数 | 直径6mm，螺距1mm | 直径6mm，螺距1mm | 直径6mm，螺距1mm | 直径6mm，螺距1mm | |
| 滑轨 | 线性滚珠导轨 | 线性滚珠导轨 | 线性滚珠导轨 | 线性滚珠导轨 | |
| 精度等级 | 标准型 | 标准型 | 标准型 | 标准型 | |
| 出线方式 | 左出线/右出线 | 固定左出线 | 固定左出线 | 固定左出线 | |
| 联轴器 | 刚性联轴器 | 刚性联轴器 | 刚性联轴器 | 刚性联轴器 | |
| 材料 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 | |
| 精密度规格 | 分辨率[Full/Half] | 0.0051° / 0.00255° | 0.0035° / 0.00175° | 0.0027° / 0.00135° | 0.00218° / 0.00109° |
| 重复定位精度 | ±0.005° | ±0.005° | ±0.005° | ±0.005° | |
| 定位精度 | / | / | / | / | |
| 反向间隙 | 0.005° | 0.005° | 0.005° | 0.005° | |
| 同心度 | 0.03° | 0.03° | 0.03° | 0.03° | |
| 面跳动 | 0.05° | 0.05° | 0.05° | 0.05° | |
| 驱动电流[A] | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | |
| 速度 | 15°/s | 10°/s | 8°/s | 6°/s | |
| 负载 | 49N(5kgf) | 49N(5kgf) | 49N(5kgf) | 49N(5kgf) | |
| 电机开环/闭环 | STP-28D1012-01/Y07-28D1-3401D-E1000 | STP-28D1012-01/Y07-28D1-3401D-E1000 | STP-28D1012-01/Y07-28D1-3401D-E1000 | STP-28D1012-01/Y07-28D1-3401D-E1000 | |
| 电气规格 | 滑台侧接头 | RP17-13J12SC(71)插座型(母头)/300mm | RP17-13J12SC(71)插座型(母头)/300mm | RP17-13J12SC(71)插座型(母头)/300mm | RP17-13J12SC(71)插座型(母头)/300mm |
| 控制器侧接头 | CN-RP12S-3插座型(公头)/3m(需另购) | CN-RP12S-3插座型(公头)/3m(需另购) | CN-RP12S-3插座型(公头)/3m(需另购) | CN-RP12S-3插座型(公头)/3m(需另购) | |
| 正负极限感应器 | 有 | 有 | 有 | 有 | |
| 原点感应器 | 有 | 有 | 有 | 有 | |
| 感应器电压[V] | 24 | 24 | 24 | 24 | |
