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| 型号 | YK-R12016-ASN-2 | |
| 机械规格 | 台面尺寸[mm] | φ120mm |
| 移动行程 | ±8° | |
| 本体重量[kg] | 1.8kg | |
| 丝杆类型 | 滚珠丝杆 | |
| 丝杆参数 | 直径6mm，螺距1mm | |
| 滑轨 | 线性滚珠导轨 | |
| 精度等级 | 标准型 | |
| 出线方式 | 固定左出线 | |
| 联轴器 | 刚性联轴器 | |
| 材料 | SUS-400C | |
| 精密度规格 | 分辨率[Full/Half] | 0.0052° / 0.0026° |
| 重复定位精度 | ±0.005° | |
| 定位精度 | / | |
| 反向间隙 | / | |
| 同心度 | 0.03° | |
| 面跳动 | 0.05° | |
| 驱动电流[A] | 0.7 | |
| 速度 | 15°/s | |
| 负载 | 49N(5kgf) | |
| 电机开环/闭环 | STP-28D1012-01/Y07-28D1-3401D-E100 | |
| 电气规格 | 滑台侧接头 | RP17-13J12SC(71)插座型(母头)/300mm |
| 控制器侧接头 | CN-RP12S-3插座型(公头)/3m(需另购) | |
| 正负极限感应器 | 有 | |
| 原点感应器 | 无 | |
| 感应器电压[V] | 24 | |
