行星式减速器

行星减速器以其体积小，传动效率高，减速比多等特点，其作用就是在维持精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

贝加莱行星减速器具有哪些特点呢？下面我们来介绍一下：

1）一体式的行星臂架设计

行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，以维持提供扭转刚性以及精确度。

2）满针滚针轴承设计

行星齿轮的传动界面采用不含保持器的满针滚针轴承，增加接触面积从而提高结构刚性以及使用寿命。

3）筒夹式连接机构

输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构，并经过动平衡分析，以使得在高输入转速下结合介面的同心度和平衡度，以及低背隙的动力传动。

4）一体化的螺旋内齿圈

齿轮箱与内齿圈为一体式的设计，减速器采用螺旋齿轮设计，齿形啮合率比直齿的高，具有运转平顺，低噪音，高输出扭矩和低背隙的特性。

行星式减速器选型注意事项： 

1，设备的负载额定扭矩要小于 ＜ 行星减速器额定输出扭矩。

2，伺服电机额定扭矩（乘以）X 减速比要大于 ＞ 负载扭矩。

3，负载通过减速器转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4，行星减速器精度能够满足设备的控制要求。

所以我们在选型是一定要考虑他的适配电机、数比、精度、机身长度和额定扭矩。很多人容易忽略的就是它的额定扭矩，超出减速器本身额定扭矩太多，会影响减速器的使用寿命，有可能直接引起断轴、崩齿、卡死等现象。