什么情况下伺服电机需要使用行星减速机？

现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。但这意谓着伺服电机是否都需要搭配行星减速机呢，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。

伺服电机使用的生产中，我们都会见到减速机的影子，为什么这些伺服电机的应用场所要配置减速机呢？伺服电机配减速机是为了提高转矩，当负载很大时，一味的提高伺服电机的功率是很不划算的事情，所以在需要的速度范围内选适用的减速比的贝加莱行星减速机，那样才是合理的，行星减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用！

一般来说，以下应用场合伺服电机需要搭配贝加莱行星减速机。

1、重负荷高精度：必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。

2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，一味的提高伺服电机的功率是很不划算的事情，所以在需要的速度范围内选适用的减速比的行星减速器，那样才是合理的。

3、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配佳的等效负载惯量，以获得佳的控制响应。