行星齿减速电机

减速机将较高的转速转变为较低转速的装置。 由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转速比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的--运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速目的。

双支撑伺服减速机有两个支撑点，它的轴承和行星架是一体的，每个销子孔必须是上下对应的，必须要保证同心，采用CNC打孔不能有偏差。而单支撑的只有一个支撑点，只需随意在对应的三个角打孔，当单支撑的减速机受力的时候，齿轮会往另外一边偏，噪音会增大，摩擦增大，受力过大会使减速机的齿轮移位变形，时间长了强性会变差，加工成本比双支撑要低。贝加莱斜齿轮行星减速机全系列都是双支撑结构的，不论精度和同心度都比单支撑的更稳定，刚性更强。

行星齿减速电机，贝加莱行星减速机产品特点：

1、行星减速机具有精度高的特点，一般直齿行星减速机精度在7弧分（单段）左右，而斜齿轮行星减速机可以做到5弧分（单段）以内。

2、传动效率，单段在97%左右，双段在94%左右，体积小。

3、低噪音，行星减速机采用斜齿行星齿轮，运行平稳，低低噪音，使用时间长。

4、行星减速机的内齿轮及内齿圈为斜齿结构，功率分流，性能稳定。

5、行星减速机是常用的工业产品，随着自动化设备逐步取代传统机械，行星减速机性能稳定，少维护。

6、行星减速机因为结构原因，单段减速为3—10，双段减速比15-100，常用减速比为：3，4，5，6，7，8，10；15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100等。