行星式减速机选型

行星减速机以其体积小，传动效率高，减速比多等特点，其作用就是在维持精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

行星减速器产品机壳为高质量钢材，齿轮箱表面经过无电解镍处理，增加环境耐受性、耐腐蚀性， 电机连接板使用黑色阳级氧化处理，速比范围：速比3～100，使实用设计达到的的转矩与转速匹配；

小回差间隙，高的传递精度，采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析，维持在高输入转速下结合介面的同心度和低背隙的动力传递；

采用IP65防护等级的密封设计，不需要*注油添加润滑脂润滑，不泄漏，低维护保养；

紧凑结构，体积小，齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，精密度高，相比现有同型号减速器，体积小。

寿命长，大于20000小时，连接板和轴衬的模组化设计安装简单，同轴输出，定制法兰可连接多个厂家多个型号的伺服步进电机马达。

行星式减速机选型，选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。

行星减速机的选型要点

1、确定减速比。一般来说，二级减速在15-100之间，一级减速则在10以下，它的级数越大，间隙叠加就越大，价格就越贵。在确定减速比时应尽量选用和常用减速比相近的。

2、确定减速机的输入形式、输出形式。减速机的输入形式有有孔输入和轴输入两种形式，减速机的输出有孔输出、有轴输出、法兰盘输出等。

3、扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数需要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。