二级行星减速器

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机由于一套行星齿轮-法--较大的传动比，有时需要二套或三套来--用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加。贝加莱行星减速机技术参数：

1，小型轻量化：重量：单段1.2~16kg,双段：1.4~20kg；

2，长度：单段88.5~261mm,双段107.5~313mm；

3，速比：比数从3~100：一级（段）：3，4，5，6，7，8，10。二级（段）：15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100。

4，低背隙：单段≤5arcmin（P2）双段≤7arcmin（P2），可根据客户需求提供更高P1精度产品；

5，效率：单段≥97%，双段≥94%；

6，高扭矩：额定输出扭矩从15~2000Nm；

7，IP65密封式设计，不用频繁换油，安装方便；

8，斜齿轮与斜齿内齿环结构，精度高与噪音低。

二级行星减速器，行星减速机可以根据自己的设备要求确定减速比，目前一般分为三级，也有两级的，三级减速可达到100以上，二级减速在15-100之间，一级减速则在10以下，它的级数越大，间隙就越大，价格就越贵。在确定减速比时应尽量选用和常用减速比相近的，遵循这个公式：

伺服行星减速机减速比=伺服马达转速/伺服行星减速机出力轴转速。

行星减速机有圆形的，也有方形的，但一般而言方形减速机的制作工艺比圆形减速机复杂，而且额定输出扭矩也比圆形减速机大，因此在价格上也会贵一些。

行星臂架与输出轴采用一体式结构设计，获得较大的扭转刚性。行星轮采用满滚针设计，增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩。齿轮采用低碳钢表面渗碳淬火到HRC62，以获得较佳的耐磨及冲击韧性。输入端与马达轴连接采用双边抱紧方式，以获取大的夹紧力和低背隙的动力传递。