伺服行星式减速机

行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿 有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴，内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

行星减速机的特点：

1.相对其他类型减速机，行星减速机具有结构小，刚性好，P1单级可做到3弧分以内，双级可做到5分以内，少维护等。

2.行星减速机具有功率分流、使用寿命长。

3.行星减速机属于一种机械中常用的减速机，可用于如松下、三菱、安川、台达等品牌伺服电机及步进电机配套，出厂前产品经过检测，质量稳定，性能稳定。

4.行星减速机常用速比，单段减速比3-10,双段速比12-100，常见减速比为:3,4,5,6,7,8,10；15,20,25,30,35,40,50,60,70,80,100等。

伺服行星式减速机选型注意事项：

1，设备的负载额定扭矩要小于 ＜ 行星减速机额定输出扭矩。

2，伺服电机额定扭矩（乘以）X 减速比要大于 ＞ 负载扭矩。

3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4，行星减速机精度能够满足设备的控制要求。

行星式减速机的平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。

额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机可能会发生故障。

润滑方式：减速机为IP65密封方式，故在整个使用期内几乎不用添加润滑脂。

噪 音：单位是分贝（dB）。