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伺服行星式减速机
行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿 有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴,内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
行星减速机的特点:
1.相对其他类型减速机,行星减速机具有结构小,刚性好,P1单级可做到3弧分以内,双级可做到5分以内,少维护等。
2.行星减速机具有功率分流、使用寿命长。
3.行星减速机属于一种机械中常用的减速机,可用于如松下、三菱、安川、台达等品牌伺服电机及步进电机配套,出厂前产品经过检测,质量稳定,性能稳定。
4.行星减速机常用速比,单段减速比3-10,双段速比12-100,常见减速比为:3,4,5,6,7,8,10;15,20,25,30,35,40,50,60,70,80,100等。
伺服行星式减速机选型注意事项:
1,设备的负载额定扭矩要小于 < 行星减速机额定输出扭矩。
2,伺服电机额定扭矩(乘以)X 减速比要大于 > 负载扭矩。
3,负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
4,行星减速机精度能够满足设备的控制要求。
行星式减速机的平均寿命:指减速机在额定负载下,输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩:减速机的一个标准。在此数值下,减速机的寿命为平均寿命。超过此值,减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时,减速机可能会发生故障。
润滑方式:减速机为IP65密封方式,故在整个使用期内几乎不用添加润滑脂。
噪 音:单位是分贝(dB)。