行星直角减速器

行星减速机由于一套行星齿轮-法--较大的传动比，有时需要二套或三套来--用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加。AR系列转角减速机，常用速比1、2、3、5，如需更大减速比，可以采用与贝加莱PB/PH系列组合，来实现更大减速比（可达到500：1），同时精度要高于行星和蜗轮减速机的组合。

强度高：90度型式，精密螺旋伞齿轮，采用合金钢材质，渗碳热处理后硬度可达HRC60度。

*效率：采用行星机构和精密螺旋伞机构之组合，效率高。

刚性高：本齿轮箱采用刚性结构，采用锥形轴承支撑，对于输出端负载变化大的场合也可使用。

多样化：输出轴种类多样化，有单出力轴型、双出力轴型、胀紧套中空轴型等。

减速比：单段1:3~1:10双段：1:15~12:200

体积小、省空间：框号042~120

输出扭矩；15NM~1600NM，螺旋伞齿轮模数M1.0~M6.0

安装容易：面方向皆可安装。

行星直角减速器相关选型相关概念：

减速比：输入转速比上输出转速。

段 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法实现较大的传动比，有时需要二套或三套来符合用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二段或三段减速机的长度会有所增加，效率也会有所下降。

满载效率：指在满负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。

平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。

额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机可能会发生故障。

润滑方式：减速机为IP65密封方式，故在整个使用期内几乎不用添加润滑脂。

噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。