斜齿轮行星减速机

行星减速机以其体积小，传动效率高，减速比多等特点，可被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在维持精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

行星减速机是把电动机的高转速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的需要。行星减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到需要的减速比，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

斜齿轮行星减速机技术参数：

1，小型轻量化：重量：单段1.2~16kg,双段：1.4~20kg；

2，长度：单段88.5~261mm,双段107.5~313mm；

3，减速比：比数从3~100：属于单段速比的常用比速有：3，4，5，6、7，8、10；属于双段减速机的常用比速有：15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100。

4，低背隙：单段≤3arcmin（P1）双段≤5arcmin（P1）；

5，效率：单段≥97%，双段≥95%；

6，高扭矩：额定输出扭矩从15~2000Nm；

7，IP65密封式设计，不用频繁换油，安装方便；

8，斜齿轮与斜齿内齿环结构，精度高与噪音低。

斜齿轮精密行星式减速机和直齿轮行星式减速机比较：

一、斜齿轮精密行星式减速机比直齿精密行星减速机运行相对平稳，齿轮啮合度高，在齿轮转动时，减小重负载引起的减速机抖动现象。

二、一般来说，斜齿轮精密行星减速机承受负载大，因为直齿在齿轮与齿轮啮合时，一般只有一个齿是维持在处分咬合状态，而斜齿轮可以做到维持2到3个齿轮一起在咬合，所以承受的负载大。

三、直齿精密减速机加工相对容易，在装配方面要求也不算很高，斜齿轮精密行星减速机加工精度要求高，对装配也有要求，所以，一般情况下，直齿的价格要比斜齿的便宜一些。当然，也有一些企业，在对直齿减速机装配以及加工精度要求高的，价格也不低。