60型精密行星式减速机

行星式减速机产品介绍：

1、行星臂架与输出轴采用一体式结构设计，获得较大的扭转刚性。

2、行星轮采用满滚针设计，增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩。

3、齿轮采用低碳钢表面渗碳淬火到HRC62，以获得较佳的耐磨及冲击韧性。

4、齿形引用进口软件辅助设计，以获得较佳的齿形降低噪音。

5、输入端与马达轴连接采用双边抱紧方式，以获取大的夹紧力和低背隙的动力传递。

行星式减速机选型注意事项：

1，设备的负载额定扭矩要小于 ＜ 行星减速机额定输出扭矩。

2，伺服电机额定扭矩（乘以）X 减速比要大于 ＞ 负载扭矩。

3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4，行星减速机精度能够满足设备的控制要求。

60型精密行星式减速机名词解释：

减速比：输入转速比上输出转速。

段 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法实现较大的传动比，有时需要二套或三套来符合用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二段或三段减速机的长度会有所增加，效率也会有所下降。

额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机可能会发生故障。

润滑方式：减速机为IP65密封方式，故在整个使用期内几乎不用添加润滑脂。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。