伺服行星减速电机定制

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等特点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在维持精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。而各种设备对减速机的样式以及性能不同，所以有的设备需要行星减速机非标定制。

伺服行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿 有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴，内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

伺服行星减速电机定制，贝加莱伺服行星减速电机的行星臂架与输出轴采用一体式的结构，高的传动效率，承载能力大，齿轮箱表面经过处理，不易生锈，环境耐受性好。

1，小型轻量化：重量：单段1.2~16kg,双段：1.4~20kg；

2，长度：单段88.5~261mm,双段107.5~313mm；

3，速比：比数从3~100：单段：3，4，5，6、7，8、10，双段：15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100。

4，低背隙：单段≤3arcmin（P1）双段≤5arcmin（P1）；

5，效率：单段≥97%，双段≥95%；

6，高扭矩：额定输出扭矩从14~2000Nm；

7，密封式设计，不用频繁换油，安装方便；

8，斜齿轮与斜齿内齿环结构，精度高与噪音低。