精密行星减速机的安装与问题维护

在减速机家族中，精密行星减速机以其体积小（与电机直径基本同），传动效率高（90％以上），减速范围广（1:3～200，组合可产出更高速比），精度高（回差小）等诸多特点，而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机（后称驱动电机）的传动系统中。在维持精密传动的前提下，可以降低转速﹑增大扭矩和降低负载与驱动电机的转动惯量比。

但在实际使用中经常会出现因安装不当可能导致出现故障，减速机和驱动电机断轴就是主要故障类型之一。客户了解如何正确安装精密行星减速机，可以更好地发挥行星减速机的作用。

一、贝加莱精密行星减速机的安装，在您安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装顺序，认真地装配。
1：安装前应确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与贝加莱减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭处理配合表面的污物与毛刺。
2：旋下贝加莱减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。
3：手持驱动电机，使其轴上之键槽与贝加莱减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须使两者同心度一样和二侧法兰平行。另外，在安装时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。
4：为使两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉；然后旋紧贝加莱减速机输入端孔抱紧螺钉。要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。

二、精密行星减速机问题维护，在长期运行中，可能常会出现磨损、渗漏等故障，较常见的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
3、减速机传动轴轴承位磨损；
4、减速机结合面渗漏等。

一般来说，精密行星减速机如果出现以上故障，建议用户返回厂家更换配件，然后重新组装检测性能，减速机与机械设备间的正确安装类同于减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要使得减速机输出轴与所驱动部分输入轴同心度的一样。正确的安装、使用和维护减速机，是使得机械设备正常运行的重要环节。