伺服行星减速机如何选型

对于一些机械工程师来说，相信对行星减速机并不是那么陌生，因为当前很多企业，在加工生产的时候，可能会需要使用到该设备。而在进行选型使用之前，应该要明确具体的原理：

伺服行星减速机是把电动机的高转速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的需要。贝加莱行星减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到需要的减速比，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。　　

在选配贝加莱伺服行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。

如何选择合适的贝加莱伺服行星减速机，此时就应该要明确行星减速机选择技巧。在选择的时候，应该要考虑运行参数，主要包括伺服减速机输出转速，输入轴转速，额度输出扭矩，承载能力、减速比、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。

关于对贝加莱伺服行星减速机的减速比选型的说明：

由于一套行星齿轮无法--较大的传动比，有时需要二套或三套来--用户对较大传动比的要求。贝加莱行星减速机因为结构原因，单段减速为3—10，双段减速比15-100，常用减速比为：3，4，5，6，7，8，10；15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100等（转角型可达200比），组合可以产出更大减速比。应该要明确速比计算公式，因为只有计算公式正确，那么在进行计算的时候，才能计算结果的相对正确性。

关于选择贝加莱伺服行星减速机的回程间隙（也称为背隙，减速机的精度）的说明：

通常情况下，间隙越小的话，精度越高，当然成本也就更高，用户在选择行星减速机时，根据自己需要，只要能满足设备需要即可，不比一味求高。贝加莱伺服行星减速机有直齿轮系列和斜齿轮系列，直齿精密减速机加工相对容易，斜齿轮精密行星减速机加工精度要求高，对装配也有较高的要求，所以，相对来说，直齿的价格要比斜齿的便宜一些。贝加莱直齿行星减速机精度在7弧分（单段）左右，而斜齿轮行星减速机可以做到5弧分（单段）以内、可接受更好精度委制，提供P1精度（3弧分以内）。

对于用户来说，在对伺服行星减速机选择的时候，还应该要考虑平均寿命。在整个装置使用过程中，应该要维持稳定性。