行星减速电机选型需知的重要技术参数

在贝加莱行星减速电机选型时，会遇到几个比较重要的技术相关名词，这些参数代表着贝加莱行星减速电机的性能，弄懂这些相关的技术参数，对行星减速机电机选型比较重要，常见的一些相关技术参数有：段数、减速比、额定输出扭矩、回程间隙、轴向/径向受力、满载效率、平均寿命、噪音、工作温度以及连接板尺寸等。

一、段数(级数)：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如贝加莱减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”。有时，为得到更大的减速比，需多段(级)组合传动，比如常见单段减速比3-10，代表有一个减速轮系，双段减速比12-100，代表有两套减速轮系。

二、减速比：输出转速与输入转速的比值。

三、额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。常见的贝加莱斜齿轮行星减速电机的*大输出扭矩是其额定输出扭矩值的3倍。

四、回程间隙(背隙)：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，贝加莱减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)。

五、容许径向力：当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许力，转速增加时递减。

六、容许轴向力：同理，当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。

七、满载效率：指负载情况下，贝加莱减速机的传输效率。它是衡量行星减速电机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。

八、平均寿命：指贝加莱减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命约1/2。

九、噪音值：此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。

十、适用工作温度：是指行星减速电机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。

十一、连接板尺寸：合适的连接尺寸影响到伺服马达及其他马达安装，可要求厂家出图纸确认安装尺寸。