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品牌 | 希美埃 |
型号 | GR6160 |
轴数 | 6轴 |
有效载荷 | 16kg |
重复定位精度 | ±0.15mm |
环境温度 | 0~45℃ |
本体重量 | 600kg |
能耗 | 5.5kw |
安装方式 | 地面安装、支架安装 |
功能 | 喷涂、切割、上下料 |
大臂展 | 3240mm |
本体防护等级 | IP65 |
电柜防护等级 | IP43 |
手腕允许扭矩 | |
J4轴 | 41N.m |
J5轴 | 41N.m |
J6轴 | 23N.m |
手腕允许惯性力矩 | |
J4轴 | 1.6kg.㎡ |
J5轴 | 1.6kg.㎡ |
J6轴 | 0.3kg.㎡ |
大单轴速度 | |
J1轴 | 140°/sec |
J2轴 | 140°/sec |
J3轴 | 165°/sec |
J4轴 | 500°/sec |
J5轴 | 350°/sec |
J6轴 | 900°/sec |
各轴运动范围 | |
J1轴 | ±180° |
J2轴 | +70°/-130° |
J3轴 | +175°/-80° |
J4轴 | ±360° |
J5轴 | ±120° |
J6轴 | ±360° |
