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品牌 | 希美埃 |
型号 | GR680 |
轴数 | 6轴 |
有效负载 | 8kg |
重复定位精度 | ±0.5mm |
环境温度 | 0~40℃ |
本体重量 | 450kg |
能耗 | 4kw |
安装方式 | 地面、倒置、侧装 |
功能 | 喷涂 |
大臂展 | 2715mm |
本体防护等级 | IP65 |
电柜防护等级 | IP52 |
手腕允许扭矩 | |
J4轴 | 30N.m |
J5轴 | 15N.m |
J6轴 | 10N.m |
手腕允许惯性力矩 | |
J4轴 | 1kg.㎡ |
J5轴 | 0.6kg.㎡ |
J6轴 | 0.3kg.㎡ |
大单轴速度 | |
1轴 | 150°/sec |
2轴 | 145°/sec |
3轴 | 150°/sec |
4轴 | 500°/sec |
5轴 | 400°/sec |
6轴 | 720°/sec |
各轴运动范围 | |
1轴 | ±175° |
2轴 | +80°/-150° |
3轴 | +125°/-80° |
4轴 | ±360° |
5轴 | ±360° |
6轴 | ±360° |
