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品牌 | 希美埃 |
型号 | GR6100 |
轴数 | 6轴 |
有效负载 | 10kg |
重复定位精度 | ±0.5mm |
环境温度 | 0~40℃ |
本体重量 | 920kg |
能耗 | 6kw |
安装方式 | 地面、倒置 |
功能 | 喷涂 |
大臂展 | 3750mm |
本体防护等级 | IP65 |
电柜防护等级 | IP52 |
手腕允许扭矩 | |
J4轴 | 33N.m |
J5轴 | 18N.m |
J6轴 | 10N.m |
手腕允许惯性力矩 | |
J4轴 | 1kg.㎡ |
J5轴 | 0.6kg.㎡ |
J6轴 | 0.3kg.㎡ |
大单轴速度 | |
J1轴 | 138°/sec |
J2轴 | 152°/sec |
J3轴 | 157°/sec |
J4轴 | 600°/sec |
J5轴 | 600°/sec |
J6轴 | 720°/sec |
各轴运动范围 | |
J1轴 | ±155° |
J2轴 | +75°/-145° |
J3轴 | +105°/-75° |
J4轴 | ±360° |
J5轴 | ±360° |
J6轴 | ±360° |
