航姿参考系统AHRS-M2

AHRS-M2航姿参考系统AHRS-M2

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2020-06-25 10:45:01
374
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成都耐威时代科技有限公司

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产品简介

Innalabs AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向.AHRS根据地球重力矢量,相对磁北的航向(方位角)来估计横滚俯仰角度.利用美国国家地理数据中心和英国地理调查机构制造的世界磁力模型,来针对地理北向自动计算真北.

详细介绍

应用范围:

特点:

·         定位系统

·         飞行控制系统

·         无人飞机

·         平台稳定

·         机器人

  • 动态环境下高精度横滚俯仰和航向角度
  • 捷联惯导系统,无任何移动部件
  • 小尺寸
  • 低电耗
  • 低成本
  • 大温度
  • RS-232串口输出(可选USB输出)

 

性能参数:

测量范围全三维

0...360° 航向
±90° 俯仰
±180° 横滚

zui大角速度

±300°/sec

静态精度 (3 sigma)

0.17° heading(1)
0.04
° pitch/roll

动态精度 (RMS)(2)

0.5° heading
0.2
° pitch/roll

噪声标准偏移

0.02°

带宽(3)

40 Hz

取样频率

1...200 Hz (用户可调

操作温度

-40...+80°C

尺寸

106 x 29 x 26 mm

重量

0.15 kg

功耗

1.5 W (操作模式
0.5 W (
睡眠模式

(1)zui高达±65°的磁场纬度
(2)
平方根误差 (1 sigma), 可取决于运动类型
(3)-3dB
标准

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