GPS 传感器的技术规格
接收机类型： 双频 GNSS RTK
接收信号种类：GPS, GLONASS, and GALILEO
通道：270通道
灵敏性：-142 dBm
追踪： 3-通道并联追踪
更新率： 标准10 Hz 可选20 Hz
水平精度： RMS（67%） 2DRMS（95%）
RTK: 10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
L-band DGNSS/HP/XP
（OmniSTAR）: 2, 8 0.08 m 0.16 m
SBAS （WAAS）: 2 0.25 m 0.50 m
自动，没有SA 2 1.20 m 2.50 m
航向精度：< 0.17° rms @ 0.5 m 天线间距
0.09° rms @ 1.0 m 天线间距
< 0.04° rms @ 2.0 m 天线间距
< 0.02° rms @ 5.0 m 天线间距
俯仰精度：< 1° rms
垂荡精度：30 cm rms （DGPS）6 , 5 cm rms （RTK）6
授时（1PPS）精度： 20 ns
转速率：zui大100°/s
冷启动: < 40 s典型（无星历或者 RTC）
半热态启动: < 20 s典型（星历或者 RTC）
热启动: < 5 s典型（星历或者 RTC及定位）
航向修正：< 10 s 典型 （热启动）
天线输入阻抗: 50 Ω
zui高速度: 1,850 kph （999 kts）
zui大高度: 18,288 m （60,000 ft）
L-band DGNSS/HP/XP 传感器技术规格
灵敏性：-130 dBm
通道间隔：7.5kHz
卫星选择: 手动和自动
重新捕获时间：15秒（典型的）
阻抗力: 15 kHz 间距 > 30 dB,
300 kHz 间距 > 60 dB
处理器：DSP解调和协议解码，模块为差分算法提供数据处理
命令支持：报告L-band DGNSS/HP/XP （OmniSTAR） 区域，卫星信息，允许DGNSS/HP/XP （OmniSTAR）命令输入和状态显示、信号重捕质量指示的位出错率输出及手动调谐频率。
通讯
串口：4全双工3.3 V CMOS （3 主要串口，1个仅供差分串口），一个USB口
波特率：4800 – 115200
纠正 I/O 协议：RTCM SC-104, L-Dif™, RTCM v2.3 （DGPS）
RTCM v3 （RTK）, CMR, CMR+
数据 I/O 协议： NMEA 0183, Crescent binary 3, L-Dif
授时输出: 1PPS, CMOS, 活跃低, 同步下降沿,
10 kΩ, 10 pF 负载
释义标记输入: CMOS, 活跃低, 同步下降沿, 10 kΩ, 10 pF 负载
航向I/O警告：Pin 62
电源
输入电压: 3.3 VDC +/- 5%
功率消耗: < 3.2 W at 3.3 V （L1/L2 GPS/GLONASS）
电流消耗: < 970 mA at 3.3 V （L1/L2 GPS/GLONASS）
功率消耗: < 3.9W at 3.3V （L1/L2 GPS/GLONASS; L-band
DGNSS/HP/XP）
电流消耗: < 1180 mA at 3.3V （L1/L2 GPS/GLONASS; L-band
DGNSS/HP/XP）
天线电压: zui大15 VDC
天线短路保护: 有
天线增益输入范围: 10 to 40 dB
天线输入阻抗: 50 Ω
环境参数
操作温度: -40°C to +85°C （-40°F to +185°F）
存储温度: -40°C to +85°C （-40°F to +185°F）
湿度: 95% 无冷凝 （当被安装外壳）
物理参数
尺寸: 15.2 L x 7.1 W x 1.6 H （cm）
6.0 L x 2.8 W x 0.63 H （in）
重量: .105 kg （3.70 oz.）
状态显示（LED）: 电源, *和第二次 GPS 被锁,
差分锁, DGPS 定位航向,
RTK 锁, L-band DGNSS/HP/XP 锁
电源/数据接口: 70-pin公头, 0.05” pitch （1.27 mm）
天线接口: MCX, 母的，直的
辅助装置
陀螺: 提供平滑航向，快速航向，重捕，可靠性< 0.5° /每分钟
当失去GPS信号发生后，航向时间zui长可达是 3 分钟.
倾斜传感器: 提供俯仰数据及帮助快速启动及重新捕获航向的解决方案
