应用范围：

特点：

·         导向控制；

·         平台控制与稳定；

·         运动控制与分析；

·         惯性测量系统；

·         综合导航；

·         图像稳定；

·         机器人功能框图无人飞行器（UAV） 

• 具有数字量程刻度的三轴陀螺仪
  设置：±75°/s，±150°/s，±300°/s
  RMS噪声：0.04°/sec /√Hz
  分辨率：14-bit
• 三轴加速度计
  测量范围：17g
  分辨率：14-bit
• 出厂已校准的灵敏度、偏置对准
• 数字控制滤波
• 可编程条件监控
• 辅助I/O、ADC以及DAC
• 数字化激活自检
• 可编程电源管理
• 带宽：350KHz

参数

条件

数值

单位

陀

螺

灵

敏

度

灵敏度

25℃，动态范围：±300°/s

0.07326

°/s/LSB

25℃，动态范围：±150°/s

0.03663

°/s/LSB

25℃，动态范围：±75°/s

0.01252

°/s/LSB

灵敏度温度系数

600

ppm/℃

非线性

0.1

%

陀螺轴非正交性

25℃，与理想90°比

±0.05

°

陀螺轴失准角

25℃，相对于基准面

±0.5

°

陀

螺

零

偏

零偏稳定性

25℃，1σ

0.015

°/s

角度随机游走

25℃，1σ

4.2

°/√hr

温漂系数

0.08

°/s/℃

g值敏感

任意轴，1σ

0.05

°/s/g

电压敏感

Vcc=4.75V to 5.25V

0.25

°/s/V

陀

螺

噪

声

输出噪声

25℃，动态范围：±300°/s，不滤波

0.6

°/s rms

25℃，动态范围：±150°/s，4阶滤波

0.35

°/s rms

25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波

0.17

°/s rms

速率噪声密度

25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波

0.07

°/s√Hz rms

陀螺频响

3dB带宽

330

Hz

谐振频率

14

KHz

加

计

灵

敏

度

测量范围

每个轴

±17

g

灵敏度

25℃，每个轴

2.522

mg/LSB

非线性

±0.2

%

温度系数

100

ppm/℃

加计轴间非正交性

25℃，与理想90°比

±0.25

°

加计轴失准角

25℃，相对于基准面

±0.5

°

加计零偏

0g偏置

25℃

±20

mg

温度系数

4

mg/℃

加计噪声

输出噪声

25℃，无滤波

35

mg rms

噪声密度

25℃，无滤波

1.85

mg/ rms

加计频响

3dB带宽

350

Hz

谐振频率

10

KHz

温度传感器

输出

25℃

0

LSB

灵敏度

6.88

LSB/℃

ADC输入

分辨率

14

bits

输入范围

0~2.5

V

DAC输出

分辨率

14

bits

输出范围

0~2.5

V

转换速度

zui大采样率

819.2

sps

zui小采样率

0.413

sps

启动时间

初始上电

150

ms

休眠模式恢复

3

ms

供电

供电电压

5±5%

V

供电电流

25℃，通常模式

33

mA

25℃，快速模式

49

mA

25℃，休眠模式

500

μA