自平衡和大角度倾斜
  当下平台模拟船舶或车辆等物体运动时，要求上平台的上平面要保持水平。由于上、下平台之间为刚性连接，因此可以在上平台的上平面(A面) 或者下平面(B/C面) 安装姿态陀螺仪(某些算法需要的情况下，可以上下平面同时安装)。借鉴坦克火炮控制系统或者云台稳定系统，使用位置前馈、提前预判分析等算法，实现尽可能的平衡和稳定。
  大角度倾斜是两个平台相同姿态的叠加(其和自平衡相反，自平衡是上下平台两个姿态相互抵消)， 实现更大的角度或者位移。
  软件硬件设计
  1.使用带EtherCAT总线的进口品牌伺服，台达、松下、菲仕、三洋等都支持;
  2.使用倍福主站，AM335, XC7Z020以及相应的运动控制模块等;
  3.带有显示操控和配置终端(可以是Windows系统触控一 体机或者安卓平板电脑)
  4.提供以上功能的相关SDK代码和资料
  游戏和配置界面功能
  配置界面，可以修改位姿幅度、电缸速度和加速度等系数(不同的游戏采用不同的配置参数，就是使用二维的参数表)。在主站和平板上都能运行，通过路由器将主站和平板连接起来。因为不同的体验者对游戏的体感要求不一样，我们就可以在客户开赛车(飞机) 的过程中按照体验者的意思就实时地修改了。另外，配置界面可以将姿态正弦运动配置或者JNBD/HEB路谱的功能包含进去。