信号跟踪

通道数　　　　　404
定位　　　　　　BDS　　　　B1,B2
　　　　　　　　GPS　　　　L1,L2
　　　　　　　　GLONASS　L1,L2
定向　　　　　　BDS　　　　B1,B2
　　　　　　　　GPS　　　　L1,L2
　　　　　　　　GLONASS　L1,L2

精度和可靠性

伪距精度

　　　　　　　　BDS: B1 10cm ,　　　　B2 10cm

　　　　　　　　GPS: L1 10cm ,　　　　L2 10cm

　　　　　　　　GLONASS: L1 10cm ,　L2 10cm

载波精度

　　　　　　　　BDS: B1 0.5mm ,　　　B2 0.5mm

　　　　　　　　GPS: L1 0.5mm ,　　　L2 1.0mm

　　　　　　　　GLONASS: L1 1.0mm ,L2 1.0mm

单点定位精度

　　　　　　　　单频: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)

　　　　　　　　双频: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)

静态差分精度

　　　　　　　　H: 2.5mm+1ppm,

　　　　　　　　V: 5.0mm+1ppm

RTK精度　　　　H: 1cm+1ppm,

　　　　　　　　V: 2cm+1ppm

测姿精度 航向角:0.2°/R （R为双天线基线长）

横滚/俯仰角:　　0.4°/R （R为双天线基线长）

RTK初始化

初始化时间　　　< 10s (基线长小于10km）
初始化置度　　　> 99.9%

定位时间

冷启动　　　　　　　　　< 50s（典型值）
温启动　　　　　　　　　< 45s（典型值）
热启动　　　　　　　　　< 15s（典型值）
信号重捕获　　　　　　　< 1.5s（快速模式）
　　　　　　　　　　　　< 3.0s（普通模式）

通讯接口

LVCMOS接口　　　　　　3个
RS232接口　　　　　　　 1个
USB接口　　　　　　　　 1个
CAN总线　　　　　　　　 2个
1PPS输出　　　　　　　 1个
EVENT输入　　　　　　　 2个
10MHz方波输出　　　　 1个
百兆网口　　　　　　　　 1个

环境参数

工作温度　　　　　　　-40℃ — +85℃
存储温度　　　　　　　-55℃ — +95℃
湿度　　　　　　　　　95%无冷凝

数据格式支持

标准及扩展的NMEA-0183 GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA,GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.
RTCM2.X RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,
RTCM59.
RTCM3.0 1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1011, 1012, 1104,
1033.
RTCM3.2 MSM4/MSM5 1074, 1084, 1124, 1075, 1085, 1125.

物理特性

尺寸　　　　　　　　　　60×100×9.6mm

I/O接口　　 　　　　2.0间距，44pin双排针

重量　　　　　　　　　　44.2g

射频接口

天线接口　　　　　　　　MCX双母头，50Ω

输出电压　　　　　　　　+5V ± 2%VDC（内部供电）

输出电流　　　　　　　　<100mA

电气参数

输入电压　　　　　　　　+3.3V ~ +5.5V

功耗　　　　　　　　　　2.1 W

数据更新率

RTK定位定向数据　　　　1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz（可选）

PVT、原始数据　　　　　1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz, 50Hz（可选）

配套软件

司南导航板卡控制软件(CRU)

司南导航GNSS数据处理软件(Compass Solution)

★本公司技术参数及配置如有变更，恕不另行通知