信号跟踪

通道数　　　　 　 404
定位　　　　　　　BDS　　　　　B1,B2
　　　　　　　　　GPS　　　　　L1,L2
　　　　　　　　　GLONASS　　L1,L2
定向　　　　　　　BDS　　　　　B1,B2
　　　　　　　　　GPS　　　　　L1, L2

　　　　　　　　　GLONASS　　L1,L2

精度和可靠性

伪距精度　　　　　BDS: B1 10cm , B2 10cm

　　　　　　　　　GPS: L1 10cm , L2 10cm

　　　　　　　　　GLONASS: L1 10cm , L2 10cm

载波精度　　　　　BDS: B1 0.5mm , B2 0.5mm

　　　　　　　　　GPS: L1 0.5mm , L2 1.0mm

　　　　　　　　　GLONASS: L1 1.0mm , L2 1.0mm

单点定位精度　　　单频: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)

　　　　　　　　　双频: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)

静态差分精度　　　H: 2.5mm+1ppm,

　　　　　　　　　V: 5.0mm+1ppm

RTK精度　　　　　H: 1cm+1ppm,

　　　　　　　　　V: 2cm+1ppm

授时精度　　　　　20ns

测姿精度 　　　　 航向角: 0.2°/R（R为双天线基线长）

横滚/俯仰角:　　　 0.4°/R（R为双天线基线长）

RTK初始化

初始化时间　　　　<10s(典型值)

初始化置信度　　　>99.9%

定位时间

冷启动　　　　　　<50s(典型值)

温启动　　　　　　<30s(典型值)

热启动　　　　　　<15s(典型值)

信号重捕获　　　　<1.5s(快速模式)

　　　　　　　　　<3.0s(普通模式)

通讯接口

LVCMOS接口　　　 3个

USB2.0接口　　　　1个

CAN总线 　　　　　1个

1PPS输出　　　　　1个

EVENT输入　　　　 2个

10MHz方波输出　　1个

环境参数

工作温度　　　　　-40℃— +85℃

存储温度　　　　　-55℃— +95℃

湿度　　　　　　　95%无冷凝

数据格式支持

标准NMEA-0183 GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA,GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.

CMR (GPS) CMROBS, CMRREF

RTCM2.X RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31.

RTCM3.0 1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1011, 1012, 1104,

1033.

RTCM3.2 MSM4 & MSM5 1074, 1084, 1124, 1075, 1085, 1125.

物理特性

尺寸 46×71×9mm

I/O接口 2.0间距，24pin双排针

重量 27.2g

射频接口

天线接口 2个MMCX母头，50Ω

输出电压 +5V ± 2%VDC

输出电流 <1000mA

电气参数

输入电压　　　+3.3V~+5.5V±5%VDC

功耗　　　　　1.96W

数据更新率

RTK定位定向数据

　　　　　　　1Hz,2Hz,5Hz,10Hz,20Hz (可选)

PVT、原始数据

　　　　　　　1Hz,2Hz,5Hz,10Hz,20Hz，50Hz (可选)

配套软件

司南导航板卡控制软件(CRU)

司南导航GNSS数据处理软件(Compass Solution)

★本公司技术参数及配置如有变更，恕不另行通知