搬运机器人

SEER 机器人：背负式、牵引式、潜伏式、顶升式

仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，拥有丰富的无人化项目经验

根据客户需求，自主研发了应用场景化的搬运机器人

通过 SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位

激光无反的重复定位精度±10mm 以内

通过 SLAM 导航技术，可将货物在地点之间进行搬运，如电商分拣、物料转运、呼叫送料等环节

产品特点

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  扩展方便

  硬件层面提供标准的供电及通讯接口，与用户场景对接

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  自动跟随

  在人机混用场景，可以根据用户需求和现场情况加入人员的自动跟随功能

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  适应性强

  无需添加额外辅助设备，采用轮廓导航的方式，适用于各类无人及人机混合场景

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  灵活性好

  配合仙知 Seer Roboshop 可视化实施软件，快速设定机器人的运行线路及工作方式，大大降低用户的实施成本

技术参数

• 无人搬运底盘AMB-300

• 长*宽*高

  1000mm*700mm*200mm

• 重量（不带负载）

  130KG

• 充电方式

  手动/自动/快换

• 效载荷

  300KG

• 导航类型

  SLAM 激光导航

• 驱动方式

  差动驱动

• 控制方式

  手/自动

• 大速度

  1.2m/s

• 旋转半径

  可原地差动旋转

• 定位精度

  ±10mm

• 刹车距离

  ≤0.1m

• 行走定位点数

  可行走任意多个设备设置

• 避障能力

  根据用户设置产生停障及避障绕行行为

• 电池

  24V 49Ah 锂电池

• 充电时间

  3h

• 电池充电循环次数

  至少500次

• 环境温度范围

  +5°C 至 35℃
  （湿度 10-95%，无压缩冷凝）

• IP等级

  IP20

• 激光

  SICK LMS111

• WiFi

  2.4G/5G

• I/O

  USB 和 RJ45 各一