激光 SLAM 搬运式自动叉车

仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，拥有丰富的无人化项目经验

根据客户需求，自主研发了应用场景化的激光 SLAM 搬运式自动叉车

SEER 自动叉车通过激光雷达传感器得到的数据

使用 SLAM 算法完成地图构建及机器人行进过程中的定位及导航功能

*的自然轮廓导航技术无需地面铺设任何标识，无需反光板

机器人在行进过程中可以自动停障/避障，自动叉货并将货物在的地点之间进行搬运

具备电量管理与自主充电功能，从而实现叉车的手自一体

机器人在软硬件方面设计多重安全保护策略，同时机器人周边配有安全触边与急停按钮

保证整体的安全性与稳定性

产品特点

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  多机调度

  加载 SRC-2000-F 型核心控制器，配合多机调度系统 RoboRoute 实现了多台叉车调度

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  精准定位

  自动校正叉车本身安装误差，实现 ±10 mm 重复定位精度

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  栈板识别

  选配栈板识别功能，即使栈板被移动也能实现高效、精准叉取货物

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  安全防护

  支持多种传感器的安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、光电等

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  场景的语义理解

  在3D SLAM基础上结合多传感器，在增强定位导航稳定性的同时，实现了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的*融合

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  自主充电

  支持自主充电，充电运行过程免人工介入

技术参数

• 充电方式

  手/自动

• 效载荷

  2000KG

• 导航类型

  SLAM 激光导航

• 驱动方式

  舵轮驱动

• 控制方式

  手/自动

• 旋转半径

  1757mm

• 定位精度

  ±10mm

• 刹车距离

  ≤0.1m

• 行走定位点数

  可行走任意多个设备设置

• 避障能力

  根据用户设置产生停障及避障绕行行为

• 环境温度范围

  +5°C 至 35℃
  （湿度 10-95%，无压缩冷凝）

• IP等级

  IP20

• WiFi

  2.4G/5G

• (插件)驱动电机功率

  1.5kW

• (插件)提升电机功率

  2.2kW