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SEER 激光导航核心控制器：SRC（Seer Robotics Controller）- 2000
SRC系列核心控制器是仙知自主研发的移动机器人核心控制器
为移动机器人提供核心的地图构建，定位及导航等功能
适配主流的激光雷达，并提供丰富的 IO 接口，超声接口以及 Can 接口等用于接入各种传感器设备
将移动机器人的核心组件融于方寸之间，配合功能强大的客户端软件，可快速的完成移动机器人的搭建
算法强大
*在 3D SLAM 基础上结合多传感器，在增强定位导航稳定性的同时，实现了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的*融合
*内置惯导模块，对机器人姿态实时感应，有效对抗打滑，外部推搡等情况
应用广泛
*有多种型号以满足工业 AGV、商用 AGV、自动叉车的不同应用需求
*适配多车型，可适配双轮差动、前驱单舵轮、后驱单舵轮、三驱全向、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种车型
接口丰富
*提供丰富的外置接口和通讯总线，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO，可适配各类非标需求，并提供通明通道方便用户使用
*支持多传感器安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、超声、光电等软扩展；满足多种通信协议，支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用
实时监控
*实时监控控制器、传感器、电池、驱动器等外部设备的状态
节省空间
*直接与用户驱动设备交互，无需额外 PLC 及继电器，为用户节省成本及空间
SRC-2000
开机模式
提供三种系统开关方式
供电监测
检测系统空点电压，预判电池电量状况
电池管理
对有输出开关的电池
提供对应的电池开关管理端口
故障报警
提供指示报警状态的端口
电磁制动
提供四路电磁制动控制信号
姿态感应
内置温湿度传感器
有效感知控制器内环境
环境温度范围
-10℃～60℃
(湿度 5-90%，无压缩冷凝)
IP等级
IP20
网络接口
集成六口网路交换机 2.4G/5G 双频 WIFI 同控制器系统直连
I/O
16路数字输入,10路数字输出
通讯总线
RS232、RS485、CAN、USB 等
