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发那科FANUC数控系统以太网功能的应用 !

FANUC 0i系列数控系统内嵌以太网口的连接方法以及FANUC FOCAS 接口的应用，通过FOCAS 编制监控软件，实现 FANUC 数控系统的以太网连接，实时进行机床信息采集、远程监控、程序传送、故障诊断等功能，提高数控机床的运作效率。

FANUC 0i - D 数控系统的以太网硬件设备主要有以下两种:A168-1100-0200法那料Fanuc主轴板销售可维修​ 快速以太网板( Fast Ethernet Board) 和数据服务器板( Fast Data Server Board) ，对应功能叫做以太网功能( Ethernet Function) 和数据服务器功能( DateServer Function ) 。 现 在 FANUC 0i - D 系 列 中 的FANUC0i - MD /0i - TD 系统都标准装备有支持 100Mbps 的内嵌式以太网，FANUC0i - Mate MD 和 0i -Mate TD 只标准装备 PCMCIA 网卡，PCMCIA 网卡和内嵌式以太网的功能接近，只是 PCMCIA 网卡不支持FANUC 程序传输等软件。以太网功能主要包含 NC数据传送、远程控制、以太网 DNC 加工等，但是以太网板仅仅是一个硬件接口，联机通讯的时候还需要的 FANUC 软件，也就是说仅仅使用以太网硬件设备是无法完成诸如程序传输等工作的。但基于 FANUC公司提供的相关以太网软件，比如 FANUC 程序传输软件、远程诊断包( Machine Remote Diagnose Package) 、CNC 画面显示( CNC Screen Display Function) 等软件均只能在快速以太网板和数据服务器板功能下使用，而快速以太网板和数据服务器板功能是系统的选择功能，也就是说标准配置的 FANUC 0i - D 数控系统不能使用FANUC 公司提供的相关以太网软件。而绝大多数机床生产厂家基于成本、用途等原因不进行快速以太网板和数据服务器板的功能选择，这就需要我们基于FANUC公司的 FOCAS 进行 Ethernet 功能的二次开发，实现 FANUC 数控系统的以太网监控、屏幕显示以及远程诊断等功能，还可以通过连接 Internet 网络，远程操作、诊断收集正确的信息，实现远程控制。

内嵌以太网口的连接:设定电脑端 IP 地址

在 CNC 上使用内嵌以太网口进行与电脑连接时，要使用 TCP/IP 通讯协议。首先设定连接电脑端的 IP地址，按照以下步骤进行设定: 选取本地连接属性后进入 Internet 协议( TCP/IP) 属性设置，设定 IP 地址为192. 168. 1. 2 ( 注意电脑端 IP 地址一定要设定与 CNC端 IP 地址同组，但zui后一位数字不能设定与 CNC 端IP 地址相同的数字) ，子网掩码设定为 255. 255. 255.0，按“确定”后电脑端设定完毕。

以太网功能在 CNC 侧的设定:

使用 CNC 内嵌以太网口进行以太网连接时，在CNC 端只需设定 CNC 的 IP 地址、TCP 和 UDP 端口等信息即可。具体操作方法如下:按【系统】键，再按扩展键若干次，按【内藏口】软键进入以太网参数设定画面，如图 1。进入以太网设定画面后，可使用*值 192. 168. 1. 1 设定 CNC 的 IP地址( 注意此 IP 地址必须是局域网中*的，否则会出现 IP 地址冲突而引起 CNC 与电脑的网络传输故障) ，或根据实际情况进行与电脑端同组的 IP 地址设定。再按【操作】软键，出现图 2 所示按键画面。按【内嵌/PCMCIA】软键，选择内置板( 内嵌网口) ，再 按 【再 起 动】、【执 行 】软 键。 按 软 键【FOCAS2]，进入端口设定画面，如图 3。设定 TCP 和 UDP 端口，以及时间间隔，设定 TCP端口为 8193、UDP 端口为 8192 ( 注意端口设定值8193、8192 为标准设定值，一般不允许修改，否则可能出现非法数据包通讯等问题) ，时间间隔根据实际需要设定，一般来说设定 10 s 即可。完成了以上设定后，系统侧的设定就完成了。通过网线与电脑连接，即可实现连网通讯。