A02B-0211-C050#S 法那科示教器，易淘工控商城主营法那科等品牌机器人配件的销售维修服务，近期同步上架：RDX-10、RCX240S、KXO-M4210-200、KXO-M5896-010、KXO-M5810-206、KXO-M5840-105、BR125SS-20G-S040。

    A02B-0211-C050#S 法那科示教器供应中心下面介绍发那科机器人负载设定：

    1、工具负载概述

    机器人的有效负载是指机器人法兰盘上工具和工件的重量。如果在软件安装时没有设置正确的机器人有效负载或者由于更换法兰盘上的工具或工件而引起的有效负载改变，必须设置机器人的有效负载。

    大负载的机器人如果没有设置正确的负载数据，机器人伺服电机的电流和电压值将超过正常值，从而会导致机器人运动产生抖动，甚至会产生碰撞报警，从而机器人运动停止。

    2、负载设定操作步骤

    （1）MENU->系统设定->负载设定；

    （2）选择要设定负载的工具号，并通过示教器上的NEXT键往下翻页，F2选择“估计”，即进入负载设定界面；（3）进入负载估计界面，已知质量和未知质量负载测量的精度会有差异，已知质量负载设定精度更高些，零位置校准模式选中【ON】，然后按F4开始执行负载估计；（4）示教器打到自动挡，自动设定负载数据时，机器人在位置1和位置2间运动，先以低速运行一遍，之后再快速运行一遍；（5）负载估计执行结束后，按F5应用，即把负载设定数据自动加载到对应的工具坐标系中。

    （6）负载设定结束后，回到工具坐标系界面，选中设定的工具坐标系，查看详细数据信息（负载重量、中心位置和惯性）。

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