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法那科A20B-2001-093PCB板
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4PP451.0571-75 贝加莱触摸屏
150-C108NBD AB软启动
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A06B-6162-H002 法那科伺服器
FANUC发那科报警sv0401(伺服就绪信号关闭)内容与维修案例 !
报警信息:
伺服 V--安排妥当信号封闭
SERVO ALARM: n AXIS VRDY OFF
(第n轴VRDY信号关断)
意义及处理办法:
方位操控的安排妥当信号(PRDY)处在接通状况而速度控
制的安排妥当信号(VRDY)被断开。
第n轴(1~4 轴)的伺服放大器的准备好信号VRDY 为OFF
1、检查确诊No.358,依据No.358的内容转换成二进制数值,进一步承认401报警的毛病点。
2、检查MCC回路;
3、检查EMG急停回路;
4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常;
5、替换电源单元。
报警原因:伺服放大器伺服准备安排妥当信号(VRDY)尚未被置于 ON 时,或在运转进程中被置于 OFF 时发作此报警。
处理方案:
1)排查确诊号358;
例如:确诊358=1441,转换为二进制为10110100001,从第5位开端排查,第6位为0,承认首先应排查急停相关接线等。
2)伺服放大器或许轴卡硬件损坏,替换硬件。
修理事例:
.问题或毛病描绘
XXX有限公司厂内一台设备开机放开急停后,呈现全轴401报警(X、Y、Z、A、B)。其间,PSM、SPM、SVM都闪烁“-”。
2.处理进程:(剖析办法、技能数据、施行过程)
关于401报警原理剖析:
401(VRDY OFF)报警发作的原因许多,401报警的发作条件。
检查DGN358各轴均为993,换算成二进制为,标明没有CRDY 信号,需要承认电源模块作业是否正常。
经丈量三相输入没有电压,MCC 没有吸合。替换PSM 单元后,毛病照旧。
别离独自封掉SPM和各个SVM后,PSM单元都不能正常准备。由此基本判别毛病与放大器无关。
进一步检查外部MCC回路(图3)。注意到设备电气中有主电路和IO/LINK轴两路MCC回路,别离排查。
检查信号F0.6(SA)为1,标明伺服现已发出了准备好信号,CX3内部的常开触点现已吸合。
现场排查PSM/CX3的一路时发现CX3的100号与外围继电器的CRMER的100号不导通(图纸说明晰一切100号都是导通的)。重复承认后将一切100号点短接后试机正常(图4)。
3.结论
401报警较为常见,导致401报警的原因也许多,但我们只需了解401报警发作的原理并掌握正确的剖析和处理办法,问题的处理都迥然不同。
此次毛病,通过进一步了解得知,毛病机台旁机之前呈现I/O毛病,用户拆过这台设备的I/O单元和接线排与旁机交流承认。但康复时因之前没有做过符号,就以旁机作为参照进行衔接,后面才发作401报警。而事实上,两台设备被虽同批同型同配置,但电气接法某些点上略微有差异。
汕头市罗克自动化专业销售维修工控产品,详谈(郭:)部分清单如下:
C8-5 ATL医疗探头
P6-3 ATL医疗探头
P4-1 ATL医疗探头
CL10-5 ATL医疗探头
P4-2 ATL医疗探头
C4-2 ATL医疗探头
L7-4 ATL医疗探头
C5-2 ATL医疗探头
C7-4 ATL医疗探头
C9-5 ATL医疗探头
C8-4V ATL医疗探头
P7-4 ATL医疗探头
21275A 惠普医疗探头
21380A S12 PHILIPS 超声波传感器
21311A S3 PHILIPS 超声波传感器
21350A S8 PHILIPS 超声波传感器
21315A X4 PHILIPS 超声波传感器
21330A S4 PHILIPS 超声波传感器
02WJRR 21422-68000 PHILIPS 超声波传感器
医疗探头
CDD34.005.C2.1 路斯特全新伺服器
PN-135443 19449593 20G1ALC650JN0NNNNN AB变频器
20-750-C2-C770D740 AB变频器
20-750-I1B-C650D617 AB变频器
Y-2012-2-H00AA AB伺服电机
DIMA3-ES-32-MINI DIMA3-32MINI JETTER 伺服驱动器
UST-5293S-5 ALOKA阿洛卡超声探头
UST-5534T-7.5 ALOKA阿洛卡超声探头
UST-5287-3.5 ALOKA阿洛卡超声探头
UST-9126 ALOKA阿洛卡超声探头
UST-9123 ALOKA阿洛卡超声探头
UST-5298 ALOKA阿洛卡超声探头
UST-5545 ALOKA阿洛卡超声探头
UST-5297 ALOKA阿洛卡超声探头
UST-5286-2.5(H) ALOKA阿洛卡超声探头
UST-5299 ALOKA阿洛卡超声探头
UST-MC11-8731 ALOKA阿洛卡超声探头
ACS60401203000C0200000 ABB变频器
NBRA-657 ABB变频器制动单元
MBI-6/200C ELMO驱动器
6AT1131-5BB20-0XA0 西门子
UST-5539-7.5 ALOKA阿洛卡超声探头
UST-9114-3.5 ALOKA阿洛卡超声探头
DSQC679 3HAC028357-001 ABB示教器
ARS2105 METRONIX伺服器
3Z4L-S501RV2 欧姆龙激光测微计激光发射器
Z49-C85M 欧姆龙接线 5m
349121-A01 AB变频器主板
MSR5T 440R-B23020 AB 安全继电器
1769-IF4 AB模块
2711P-K4M20D8 AB触摸屏
MSR142RTP 440R-G23215 AB 安全继电器
VIL3AB51AN3AS12 SCL055/1501O/A/30/A0/BB/05/103 施耐德电机
E-MO-502 SCL055HYB-SO 1.2M连接线
TP1 艾默生示教器
RPB-100 雅马哈全新示教器
1394C-SJT10-D AB 伺服器
MRM 0410 SMRM0410 PHILIPS球管
MC-4/11/03/400 全新施耐德ELAU 伺服驱动器
PAC00N.0.3.SMB GUNDA 小型处理机
41391-706-51 AB软启动主板
41391-701-51 AB软启动电源驱动板
SGDR-SDB350A01BY22 安川机器人驱动器
57D-73-501BA 250B-501BAAA MAC比例阀
PME-591BAAA 825C-PM-591BA-555 MAC比例阀
PME-591BAAA 812C-PM-592BA-115 MAC比例阀
20BC043A0AYNANC0 AB变频器 全新
150-B240NBDA AB软启动 全新
KNX3-KAP1 2092-KAP1 AB伺服
CSDM-IAM-04BX1 AB伺服
XPL-230-40 XENUS
A06B-6240-H209 法那科驱动器
3ABD64644521 RPLC-03C ABB* 接线配件
3AUA0000036521 RDCU-12C ABB*ASC800控制板
400035V0011 莱宝真空泵控制器
TS-S YAMAHA单轴机械手控制器
5CFCRD.0064-03 贝加莱 配件数据卡
41391-454-01-S1FX AB软启动控制头
4P3040.01-490 贝加莱人机界面电脑
FRN15VG7S-4 富士变频器
EKR1500KD308-02 BST纠边器
1040B STOBER 驱动器
ACS510-01-017A-4 ABB变频器
CACR-PR10BB3AF 安川驱动器
1336F-B040-AA-EN 1336F-MCB-SP1C AB变频器
1201-HAP AB面板
1336E-B015-AN-EN-HAP-L5 AB变频器
1336-L5 AB变频器控制板
1336-BDB-SP3C AB 变频器驱动板
CSTR-IFBM3LBY400 安川机器人驱动器
CSTR-SDBR90AAAY400 安川机器人驱动器
CSTR-SDB1R6AAAY400 安川机器人驱动器
3HNP01380-1 PPC5C-AAA-AGAA-BBB-F0 ABB机器人 mac比例阀
296130.A REFU瑞夫面板
DCS401.0090 ABB变频器37kw
A06B-6079-H203 法那科驱动器
A06B-6082-H211#H511 法那科驱动器
A06B-6077-H111 法那科驱动器
EVS9328-ES 伦茨变频器
EVS9328-EP 伦茨变频器
6SE7036-1EE85-0AA0 西门子逆变电源
6SL3362-0AF00-0AA1 西门子风扇
BMXCRA31210 施耐德PLC
BMXAMO0410 施耐德PLC
NAM 1.2-08 英格玛特制动单元
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 力士乐
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 力士乐
1794-IB10XOB6 AB PLC
PST105-600-70 ABB软启动器
CIMR-G7A47P5 安川G7-7.5KW 400V
193-EC2EE AB 18-90A AB
6ES5267-8MA11 西门子 PLC
1606-XL240E AB PLC
IMMFP02 ABB贝利模块
IMDSI02 ABB贝利模块
INNIS01 ABB贝利模块
QX41 三菱 PLC
Q01CPU 三菱 PLC
Q00CPU 三菱 PLC
F1000-G0037T3B 惠丰 变频器
AVY3150-KBL AC4-0 西威
FR-F740-S75K-CHT 三菱变频器
F740-37K 三菱变频器可拆配件
FRN5.5G11S-4CX 富士变频器
FRN15F1S-4C 富士变频器
1771-SIM AB模块
XBTF024110 施耐德触摸屏
6SE6440-2UD25-5CA1 西门子变频器5.5KW
1746-OA16 AB PLC 新
RDCU-12C ABB
1762-L24BWA AB PLC 新
2711-M3A18L1 AB触摸屏
E84AVSCE3712SX0 伦茨伺服器
150-B360NBD AB软启动器
150-B180NBDB AB软启动器
EVF8222-E 伦茨变频器 22kw
VME162PA344SE 摩托罗拉板卡
2711C-T4T AB 触摸屏
6ES7315-2AH14-0AB0 *西门子全新 CPU315-2DP
25-120 HD谐波减速机
25-100 HD谐波减速机
021537-01 NE31 1TZ 4C21 REYROLLE PROTECTION
SMA-30D1 DAIHEN
02-88802 ASM板卡
02-88808 ASM板卡
02-88801 ASM板卡
BACK-UPS RS 1000 APC
EP000628(02) OPTON-1NC-15LS
RGIS032-004090S5FA-NCN CKD全新
BB87-004612-11 HK150A-5/A
SYS1-33582 SYS-222A AUDIO PRECISION
ZKRQR-16EX50YPD3F 瑞萌电动三通球阀
02-87102/I ASM
SRF-001SNX AIR VME 6/7S 12SL0T
100-DX110F22 100-DX110 AB断路器
XVME-202 ADEPT
IDE ADEPT
VJI ADEPT
2DCC IDMTL NEI
ACS TECH80 D-SERV-DLM2-5
MCPD-1000 MC-970 PHOTAL OTSUKA
1769-L24ER-QBFC1B AB
1769-L24ER-QB11B AB
DC-3GHZ同轴固定衰减器
LK600-P-11 普传 11KW 全新
OD-220220-MEL OPTIDRIVE
MINI DIGI COMB 07 MAGHETIC
MINI DIGI COMB 03 MAGHETIC
FKDM7AME FCONTROL
ISO 9001 RM5G-4020
HD142E6-88S SEM电机
F1500-P0300T3C-1 惠丰
20BC085A0AYNANC0 AB变频器
A5E00714561 FS300R12KE3-S1 西门子板卡
A5E00135620 FS450R12KE3-S1 西门子 6SE6440大功率板
6SE7037-0EJ84-1JC0 6SE70驱动板 西门子
6SE7033-2EG84-1JF0 6SE70驱动板 西门子
A5E03894524 6MBI75UC-120-52 SKD 146/16-L100 西门子板卡
A5E03712588 西门子板卡
A5E00110984 BSM75GD120DN2 6SE70驱动板 西门子
A5E00117412 BSM50GD120DN2G 6SE70驱动板 西门子
TDB10 A5E31429340 西门子板卡
A5E00423050 D0116963 西门子电源驱动板
A5E00730540 EOE13080002 西门子电源驱动板
A5E02026610 EOE13080005 西门子电源驱动板
FR-A720-5.5K-26 三菱变频器
FR-A720-7.5K-26 三菱变频器
ATV71HD11N4Z 施耐德变频器
SP724 51198947-100J CHEROKEE电源
ACX631 51198947100F CHEROKEE电源
SPS5785 51198651-100 CHEROKEE电源
1785-L30B/E AB PLC全新
04818915 05761205 03848749 西门子球管
MSMA011A1E 松下全新
A5E00158598 CUCP-02 西门子变频器主板
23007056AAAAPC 板卡
SK-U1-FAN-4H3 风扇
SK-U1-FAN-2D1 风扇
FRN280P11S-4CX FUJI变频器
FX3U-64MR/ES-A FX2N-8ER 三菱PLC
CHF100A-022G/030P-4 英威腾22KW变频器
SPF-30K 三垦变频器
CHF100A-075G/090P 英威腾75KW变频器
ACH550-UH-015A-4 ABB 7.5kw变频器
VFA5P-4900P 东芝 90KW变频器
VA30-03-C01-0 DALSA IPD视觉设备
VA30-03-C01-2 DALSA IPD视觉设备
VA15-03-C01-0 DALSA IPD视觉设备
QS40.241 40A PULS电源
SDN5-24-100P 24V/5A SOLA电源盒
1X00781H01L 24V/10A 艾默生电源盒
1X00924H01L 24V/40A 艾默生电源盒
6SL3995-6LX00-0AA0 西门子 传感器模块
FR-CV-11K-AT 三菱伺服器
SC452-011-05 太平洋伺服器
SC453-004-05 太平洋伺服器
FR-CV-22K-AT 三菱伺服器
1336F-B050-AA-EN AB 37kw 变频器
1336F-MCB-SP1C AB 37kw 变频器配件板卡
1336F-B040-AA-EN AB 30kw 变频器
549-212 西门子楼宇
CDD34.008.W2.1 LUST伺服
SE4601T07 KL4201X1-BA1 艾默生DCS系统 全新
6FH9525-3BY60 西门子板卡
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KDT633 633.001.60 ERSA显示屏
SK500E-301-340-A-ERS NORDAC变频器
SK500E-111-340-A-ERS NORDAC变频器
CPU2-03H 日立PLC
6SE1110-2AA10 西门子直流调速器
C98043-A1240-L1 西门子直流调速器主板
C98043-01235-L1 西门子直流调速器驱动板
PC0509-2(A) CIMR-POD45P5AH-E ETC600940-S6470 大金外机电脑板
MC07A011-5A3-4-00 SEW
S60300-EI 科尔摩根伺服驱动器
E0451-521-051 大隈电源
UP14 CT伺服器拆机驱动板 7004-0129 iss
E4809-032-452-D 1911-1120-230 大隈板卡
E4809-770-049-A 大隈板卡
E4809-045-091-E 大隈板卡
E4809-045-146-B 大隈板卡
E4809-045-106-F 大隈板卡
DBE600 CT伺服
DBE140 CT伺服
DB220NP CT伺服
DB420NP CT伺服
DSQC679 3HAC028357-001 ABB全新示教器
1326AB-B720F-M2L AB电机
CMPC-CM34C-4 安川运动控制器
MF-3.7K-380 三垦驱动板
FCA320HWM2C-1 三菱数控系统主板
MW621-1 MW621C 三菱PCB线路板
BC386A509G51 三菱伺服驱动器拆配件卖
MR-J2-40A1-KU29 三菱驱动器
D4-440CPU 光洋PLC
DMR-200 SKYWAVE 卫星收发器
SURELINX 8100 IP66 SKYWAVE卫星收发器
DMR-800D SKYWAVE卫星收发器
PUTNC H4-1 台达 触摸屏
91-58063 JK095480120 CYJ电源适配器
中国卫星通讯15米传输线
ETC616011-S0042 YPHT11012-1A 安川676VH3 板卡
ETC670552-S0408 YPHT11020-1C 安川板卡
6DD1607-0AA1 西门子PLC
6DD1607-0CA1 西门子PLC
150-F135NBD AB 75KW软启动
150-F60NBDB AB 30KW软启动
150-F60NBD AB软启动
150-F85NBD AB 45KW软启动
ETC670553-S0410 FG08 安川676VG3 主板
2097-V33PR5 AB驱动器
FO4794 LITTON激光盒
FO4795 LITTON激光盒
H007422/A HEXAGON手轮
6AV7861-3AB00-0AA0 西门子触摸屏
NPSA-ZMTA-401A NA50-40NAMKNN 日机电装驱动器+电机
LXM05AD14N4 施耐德驱动器
3HAC14549-1/11A ABB机器人配件
3HAC025338-001/08A ABB机器人配件
8BVI0055HWD0.000-1 ACOPOS MULTI 10055D贝加莱驱动器
MF501NS302KNN32 三协电机
MC401AS302KNN38 三协电机
FRAC1K102201 HIWIN电机
CTR1791RGQ 566948GO DU5006 50615 PHILIPS球管
00310XX 1483239 PHILIPS球管配件
AINT-12C ABB板卡
FBM203 P0916AE 福克斯波罗
MC-4/11/10/400 施耐德ELAU 驱动器
MC-4/11/05/230 施耐德ELAU 驱动器
MC-4/11/03/400 施耐德ELAU 驱动器
MAX-4/11/03/032/99/0/0/00 施耐德ELAU 驱动器
CDD34.005.C2.1.PC1 LUST驱动器
CDD32.008.C2.0 LUST驱动器
RA59-01195F 三星机器人示教器连接线
150-CS1BX AB软启动主板
OL-721E-R1A-H032 GRUNER
CDD34.005.C2.0 LUST驱动器
ZETA6104-57-83-E PARKER 6104驱动器
38006-0000-10-2ED1 38006-0000-10-2 控创主板
SDCS-PIN-3B ABB DCS400直流调速器配件
LXM05BD10M2 施耐德驱动器 0.75kw-220v
LXM05BD34N4 施耐德驱动器 3kw-380v
PCS110FZ XX1.1031.SHXV113.5 LAUER系统
100-D300 AB接触器
3BSC690103R2 PP245 ABB屏
3CP153.9 贝加莱模块
LYA010A 日立DCS卡件
LYA100A 日立DCS卡件
LYA220A 日立DCS卡件
MC401N302KNN39 sankyo伺服电机
LE03555 PRD-0050E00H-33 科尔摩根伺服驱动
CEDIO-S16/16-0.5 BERGHOF控制器
QDIO16/16-0.5N BERGHOF控制器
QDIO16/16-0.5 BERGHOF控制器
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