EVS9324-ES 伦茨伺服驱动器，易淘工控商城*供应伦茨等工控自动化配件，同类型上架型号还有：EVS9325-ES、EVF9325-EV、EVS9326-EP。

    EVS9324-ES 伦茨伺服驱动器销售中心下面分享Lenze伦茨9400伺服控制器在横切机中的应用：

    横切机的一个展开趋势就是自动化程度越来越高。跟着机电一体化进程的展开和前进以及轧制速度的日益前进，自动化趋势已成为必定的展开方向。首要，轧制流水线出产越来越*，轧制速度也越来越快，仅依托人工操作已无法习气轧制工艺的展开。为了让手工操作不再阻挠轧制工艺的改善，必定要求前进轧制工艺中的自动化程度，才能习气现代工业展开的要求。Lenze伦茨产品具有优异的功用、活络的配备、高精确度、高动态照应、高过载力以及节能等特征，可满足横切运用的各项要求。Lenze伦茨倡议智能化的驱动体系，将上位机的部分功用下移到驱动器中构成了具有智能功用的驱动器——9400伺服控制器。伺服控制器内置电子凸轮发作器，可一同安闲编程凸轮曲线代替机械式凸轮运用，因而9400伺服控制器可轻松结束横切机电气控制体系的构成，一同通过运用Lenze标准横切机模板，只需修改相关的工艺参数和电机参数，便可很快地结束横切运用的调试，大大地前进调试功率。

    2 横切设备的结构

    典型的横切设备如下图所示。此体系可结束旋转式同步动态滚切，上下两组切刀一同被伺服电机带动，各相对旋转。当上刀刀刃旋转至正下方时，下刀刀刃刚好转至正上方，方可实行正确的滚切。每次滚刀旋转一圈，便自动将材料堵截一次，伺服电机只要在相同的方向上连续旋转，滚刀便可以结束连续裁切。

    1486102948878929.png

    图1 典型的模切工艺

    控制体系（PLC）将主轴的编码器信号引入伺服控制器的数频模块作为切长的核算信号，切长给定和控制信号通过总线送给伺服控制器，伺服依据设定的切长，内部自己规划运动曲线，结束剪切动作。

    1486103009905378.png

    图2 横切体系的构成

    3 Lenze伦茨处理方案和首要功用

    3.1 9400伺服控制器

    9400系列伺服是Lenze伦茨新一代伺服系列产品，分为单轴和多轴两种系列。产品选用32位操作体系以保证伺服的高效安稳工作，产品内部可支撑Modular工作办法和余数补偿机制，可以有用防止核算过失和累积过失的发作。此外，9400还选用简略易学的CFC编程言语，具有多任务处理体系，并运用全新的设备办法，具有模块化规划，易于集成等利益，并且标配CAN总线接口以及8路开关量输入、4路开关量输出、2路模拟量输入和2路模拟量输出，一同，它还配有两个通讯扩展端口，可设备Ethernet、CanOpen、DeviceNet、EtherCAT、EtherNet、EthernetPowerlink （MN+CN）、InterBus 和Digital frequency等模块。

    3.2 MCA异步伺服电机

    Lenze伦茨MCA异步伺服电机，具有精度高、耐冲击、寿命长等利益。通过直接输入电机C86参数号即可得到正确的配备，甚至无需参数的自动辨认，只需简略调试三环控制即可改善多轴体系的随从功用。

    3.3 Lenze伦茨横切机标准模块

    在横切机模板中运动曲线被分为两部分：

    1、同步阶段（剪切段）：在这阶段运动中，材料被剪切。滚刀与材料同步以保证高的剪切精度。在这阶段滚刀速度取决于滚刀外圆剪切周长和材料进给速度。在此段的异步运动会构成滚刀损坏材料。

    2、异步阶段：这个阶段滚刀与材料的速度不同步，巨细取决于剪切材料的长度。因为在这个阶段，滚刀可能低于进给速度或许高于进给速度甚至中止工作。

    横切机运动曲线的流程图如下图所示。当剪切长度大于核算的临界剪切长度时，按照start/stop 曲线工作；当剪切长度小于核算的临界剪切长度时，按照继续工作的曲线工作。横切机模板除了以上根本功用外，还包含了很多在不同运用中会用到的其他功用：如切刀方位可以通过正向点动、反向点动或许必定定位来进行修改，同步色标切开、电子离合器功用以及异步剪切功用（单个产品需求在出产中摆开空地）。

    横切机模板除了以上根本功用外，还包含了很多在不同运用中会用到的其他功用：如切刀方位可以通过正向点动、反向点动或许必定定位来进行修改，同步色标切开、电子离合器功用以及异步剪切功用（单个产品需求在出产中摆开空地）。

    1486103337701962.png

    图3 横切运动曲线流程图

    横切机模板的一大特征就是编程简略，只需求在供应的Excel文件（见表1）中填入相应的工艺参数，文件便可自动生成相应的凸轮曲线，再将凸轮曲线导入到模板程序中，工艺参数的设置就根本结束，一同选择适合的电机参数（Lenze伦茨c86代码），恰当调度相应参数就根本结束调试。

    1486104101275662.png

    表1 横切模板所需工艺参数

    4 技术要害点

    依据9400 Highline的标准化横切机模板以电子凸轮技术为基础，包含了以下要害点：

    1）   能生成多条曲线，内部核算切开轨迹，无须PLC参与；2）   横切机运动曲线的实时核算：不同的产品长度可以在每个周期内结束剪切；3）   可随时更改切开长度并在下一周期实行；4）   曲线的核算可以依据2阶多项式、5阶多项式和斜正弦线；5）   切刀方位可以通过正向点动、反向点动或许必定定位来进行修改；6）   可结束同步色标切开。

    5 展望

    从实践工作状况来看，依据标准横切机模板的9400伺服控制器和MCA异步伺服电机的方案可*横切运用的控制精度要求，该套控制体系照应时间快、追切过失小。除了可在钢铁冶金工作中的横切设备中运用外，相同还能在包装等相关工作的横切机中运用。9400强壮的可编程功用保证了在标准横切机模板的基础上用户可以安闲编程主意的结束。一同选用标准化横切机模板，可以为用户大大节省在横切控制器上编程所花费的时间，进一步表现了Lenze伦茨“让许多事情变得简略”的产品理念。

    采购可直接郭：.