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A06B-0373-B577#7008 发那科伺服电机销售维修咨询：，下面是针对FANUC伺服体系的毛病确诊、扫除的事例剖析：

1FANUC体系确诊修理时的底子办法、确诊内容及通常过程FANUC体系的毛病确诊与修理，可分为3种底子办法[1]：体系所显示的报警号；控制板指示灯状况或I/O信号状况；借助体系自确诊功能。

FANUC体系毛病的确诊内容主要有以下5个方面：监督机床各动作部分来断定动作不良部位的动作确诊；机床电机股动负载时调查运转状况的状况确诊；定时点检液压元件、气动元件和强电柜的点检确诊；监督操作过错和程序过错的操作确诊；数控体系的毛病自确诊[2]。

当数控机床发作毛病时，要尽也许地保持数控机床本来的状况不变，对呈现的一些信号和景象及时地作好记载。因而毛病确诊通常按如下过程进行：1）具体记载毛病景象、毛病发作时的操作方法及内容，报警号及毛病指示灯的显示内容，毛病发作时数控机床各部分的状况与方位，有无别的偶尔要素；2）断定毛病源查找方向和手法；3）从易到难由外至内进行毛病源查找；4）扫除毛病。

2FANUC伺服体系的疑问毛病确诊与扫除

在进行FANUC伺服体系的疑问毛病剖析及扫除时，应综合思考各方面要素来判别所发作的毛病类型及应采取的相应措施。如依据FANUC体系装备的PMC（ProgrammableMachineController）梯形图的动态显示功能来剖析机床毛病因素和查找毛病点，使用FANUC体系所具有的强壮的确诊功能等。

经过FANUC伺服体系的疑问毛病事例，评论怎么选用合理的确诊剖析与修理过程，运用准确的确诊技能和操作办法，断定确诊目标，查找毛病因素并终究扫除毛病。

事例一毛病景象：呈现VRDYON报警[3]

1）毛病景象剖析：VRDYON报警归于直流可控硅伺服单元体系反常；2）毛病扫除关键：体系在PRDY信号还未宣布就现已检测到VRDY信号，即伺服单元比体系早准备好，体系认为这么为反常；3）毛病扫除过程：先查主回路触摸器的触点是不是触摸欠好，或是CN1接线过错→再查是不是有修理人员将体系指令口封上。

事例二毛病景象：401或403（VRDYOFF）报警[4]

1）毛病景象剖析：401或403（VRDYOFF）报警归于直流可控硅伺服单元体系没准备好；2）毛病扫除关键：体系开机自检后，假如没有急停和报警，则宣布PRDY信号给伺服单元，伺服单元接收到该信号后，接通主触摸器，送回VRDY信号，假如体系在规定时间内没有接收到VRDY信号，则宣布此报警，一起断开各轴的PRDY信号，因而，上述一切通路都也许是毛病点；3）毛病扫除过程：检查各个插头是不是触摸不良，包含控制板与主回路的衔接→查外部沟通电压是不是都正常，包含：3相120V输入（端子A,1,2），单相100V（端子3,4）；查控制板上各直流电压是不是正常，假如有反常，则为电源板毛病；再查该板上的稳妥是不是都正常→仔细调查触摸器是吸合后再断开，还是底子就不吸合，假如是吸合后再断开，则也许是触摸器的触点欠好，替换触摸器，假如有一个没有吸合，则该单元的触摸器线圈欠好或控制板欠好，可经过测触摸器的线圈电阻来判别→查CN2的4,5端子是不是导通（这是外部过热信号，通常是短路的），假如没有接线，则看短路棒S21有必要短路，查主回路的热继电器是不是跳开→假如以上都正常，则为CN1指令线或体系板毛病。

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