二指平动机械手MPG-plus 16描述：

　　基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手

　　应用领域：

　　在低污染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试、实验室和制药行业

　　抓取力：在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

　　手指长度：沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

　　重复精度：定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

　　工件重量：采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

　　闭合/打开时间：仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。

　　工作原理：楔式结构

　　外壳材料：铝合金，阳极氧化

　　防护罩材料：钢

　　基爪材料：钢

　　启动：气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

　　标配范围：定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书(含制造商声明的操作手册可从网下载)

　　抓取力保持：可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现

　　二指平动机械手MPG-plus 16的功能与亮点：

　　在压缩空气的作用下，椭圆形活塞上下移动。 楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。

　　1：基爪

　　用于连接根据工件制作的手指

　　2：楔式结构设计

　　适用于大功率输送和定心抓取

　　3：交叉滚子导轨

　　通过无间隙的基爪导轨实现精确抓取

　　4：传感器系统

　　用于监控两个开关点

　　5：椭圆形活塞驱动

　　用于产生动力

　　6：外壳

　　采用高强度的铝合金，使得重量大大减轻