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哪里有卖西门子SM421模块
6ES7421-1BL01-0AA0
SIMATIC S7-400,SM 421数字量输入模块,光隔离,32 DI,24V DC
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
*,质量保证,保修一年,提供技术及售后服务,价格公道合理
: 郑鑫
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: 请备注郑鑫收 谢谢
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1概述
S7协议是SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议 ,其优点是通信双方无论是在同一MPI总线上、同一PROFIBUS总线上或同一工业以太网中,都可通过S7协议建立通信连接,使用相同的编程方式进行数 据交换而与使用何种总线或网络无关。S7通信分为按组态方式可分为单边通信和双边通信,单边通信通常应用于以下情况:
• 通信伙伴无法组态S7连接
• 通信伙伴无法停机
• 不希望在通讯伙伴侧增加通信组态或程序
本文介绍S7-400基于PROFIBUS总线的S7单边通信的组态步骤。
实验环境,见表1。
序号 | 名称 | 订货号 |
1 | CR3导轨 | 6ES7 401-1DA01-0AA0 |
2 | PS407 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 |
3 | CPU414-3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
4 | CPU315-2 DP | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
5 | PROFIBUS 标准电缆 | 6XV1 830-0EH10 |
6 | RS485总线连接器 | 6ES7972-0BB42-0XA0 |
7 | STEP7 V5.5 SP2 | |
8 | Windows XP SP3 |
表1
2 组态
2.1配置S7-400站点
S7-400站点配置参见表2。
序号 | 说明 | 图示 |
1. | 创建新项目并在项目中插入S7-400站点 | |
2. | 打开硬件组态,组态S7-400站点 | |
3. | 在硬件目录中查找使用的导轨型号,并双击找到的导轨型号 | |
4. | 在硬件目录选择使用的电源,并拖拽到导轨的1号槽 | |
5. | 在硬件目录选择使用的CPU,并拖拽到导轨的3号槽,系统将自动弹出DP接口属性对话框 | |
6. | 在对话框Address下拉框中设置DP站地址为2,单击NEW按钮添加新子网 | |
7. | 添加子网PROFBUS(1),单击选项页“Network Setting” | |
8. | 选择PRFIBUS总线传输速率为1.5Mbps,Profile中选择Standard,单击所有属性对话框OK按钮 | |
9. | 编译保存S7-400站点硬件组态,下载到S7-400 CPU中 | |
10. | 从菜单栏Option下Configure Network命令进入网络组态界面 | |
11. | 如右图所示,右键单击CPU414-3DP,在弹出对话框中选择Insert New Connection命令,插入一个新连接 | |
12. | a) 选择Unspecified连接伙伴, b) 连接类型菜单中选择S7 connection,单击OK按钮,弹出S7 connection属性对话框 | |
13. | S7 connection属性对话框设置: a) 选中Established an active connection b) Interface选择CPU414-3 DP,DP(R0/S3) c) 设置伙伴PROFIBUS地址3 d) 设置本地ID为1 e) 点击Address Details按钮 | |
14. | Address Detail对话框设置 a) 设置安装CPU的机架号0 b) 设置安装CPU的插槽号,对于S7-300,CPU只能安装在2号槽 c) 设置连接资源号,对于S7单边连接,连接资源号总是3 设置完成后可看到伙伴TSAP为03.02,点击OK按钮关闭属性对话框 | |
15. | 点击编译保存图标,完成S7单边连接组态,并下载至S7-400 CPU中 |
表 2
2.2配置S7-300站点
S7-300站点配置参见表3。
序号 | 说明 | 图示 |
1. | 创建新项目并在项目中插入S7-300站点 | |
2. | 打开硬件组态,组态 S7-300 站点 | |
3. | 在硬件目录SIMATIC-300,RACK-300下双击Rail,插入S7-300导轨 | |
4. | 在硬件目录选择使用的CPU,并拖拽到导轨的2号槽,系统将自动弹出DP接口属性对话框 | |
5. | 参考表2序号6~8步骤,将CPU的 PROFIBUS DP地址设置为3,传输速率设置为1.5Mbps,Profile中选为Standard。编译保存完成S7-300站点组态,并下载到S7-300 CPU中 |
表 3
3 通信连接
如图3-1示意图,使用RS485总线连接器通过PROFIBUS标准电缆分别连接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。
图3-1 CPU之间DP通信连接示意图
4 通信编程
由于配置的是S7单边通信,只需在配置S7网络连接的一方进行编程,所以本例中只在CPU414-3中编程调用系统功能块SFB14/SFB15,如图4-1和图4-2。
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图4-1 调用功能块SFB14
图4-2 调用功能块SFB15
更多关于SFB14/15参数含义,参考西门子下载中心文档编号1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件参考手册》的S7 通信章节。
1. 概述
S7-PLCSIM V5.4 SP3与其他版本的S7-PLCSIM相比,增加了仿真CPU之间相互通信及在状态栏显示CPU所有可访问接口等功能。本文通过模拟两个S7- 400PLC之间基于TCP/IP的S7通讯,介绍如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。
2. 软件环境
2.1 STEP7 V5.4 SP3
用于编写PLC程序,此软件需要从西门子购买,本文档中所有的程序代码均使用Step7 V5.4 SP3编写。
2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3
PLC仿真软件,一般操作可参考《S7-PLCSIM使用入门》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2760&loginID=&srno=&sendtime=
更新功能信息及升级软件包可从以下链接地址下载 36068796
3. 硬件组态
新建一个项目在SIMATIC Manager中插入两个S7-400站,打开HW Config界面进行硬件组态,站点配置如下图:
图 1 -1#站点硬件组态
图1表示1#站点,包含电源和CPU 414-3PN/DP,IP地址192.168.0.1;
图 2-2#站点硬件组态
图2表示2#站点,包括电源,CPU412-2DP以及CP443-1通讯模块,IP地址192.168.0.2
4. 网络组态
打开Netpro可以看到如图3所示的网络结构图
图 3-网络结构图
建立两个站点之间的S7连接,单击CPU414-3PN/DP,单击鼠标右键,选择“Insert New Connection”, 如图4
图 4-插入新连接
在“Insert New Connection”对话框选择通讯方CPU(Partner),选择连接类型S7 connection(默认选择),如图5
图 5-设置连接类型及通讯对象
点击“OK”按钮进入“S7 connection ”属性对话框设置如图6,在连接路径“Connection Path”中可以看到通讯双方CPU及通讯接口地址。
图 6-设置通讯接口
点击“OK”按钮,在网络结构图下方列表中生成S7连接如图7,编译保存完成网络组态。
图 7-完成配置S7连接
5. STEP7编程
S7-400使用标准库系统功能块中的SFB8/9/12/13/14/15,具体信息可参考
《用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件》1214574
本例程在414-3PN/DP的OB1中调用SFB12,412-2DP的OB1中调用SFB13实现两个PLC之间的S7通讯,通讯长度10个字节,如图8。
图 8-调用S7通讯功能块
6. PLCSIM仿真调试
6.1 启动仿真
在STEP7中启动PLCSIM进入仿真模式。
• STEP7 SIMATIC Manager菜单栏Options->Simulate Modules如图9
图 9-菜单栏启动仿真器PLCSIM
• STEP7 SIMATIC Manager工具栏单击 图标,如图10
图 10-工具栏菜单栏启动仿真器PLCSIM
启动后显示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如图11
图 11-仿真器
6.2 下载项目
6.2.1. 选择通讯接口
下载项目前先选择正确的PG/PC接口,本例程仿真基于TCP/IP的S7通讯,所以选择PLCSIM(TCP/IP),如图12。
图 12-设置PG/PC interface
6.2.2. 下载1#站点
选择下载1#站点BLOCK到PLCSIM1中如图13
图 13-下载1#站点
下载完成后如图14在标题栏显示当前模拟的1#站点CPU414-3PN/DP,状态栏显示CPU可用的接口类型及地址;
图 14-1#站点仿真器
6.2.3. 下载2#站点
在下载2#站点到PLCSIM前,需要再打开一个新的PLCSIM2进程如图15
图 15-新建仿真器
然后重复下载1#站点的操作步骤,下载2#站点到PLCSIM2,如图16
图 16-2#站点仿真器
6.3 通讯调试
将两个下载到PLCSIM中的站点CPU切换到RUN-P模式,打开Netpro查看激活的连接状态,可以看到连接已经建立成功,如图17
图 17-S7连接状态
如图18,在两个站点BLOCK中各建一个变量表,1#站点监控发送缓冲区MB0~MB9,在MW20中设置发送长度10,I0.0由0变1产生上升沿时将数据发送给2#站点;2#站点监控接收缓冲区MB0~MB9。
图 18-变量表监控
7. 总结
本文举例描述了如何通过PLCSIM V5.4 SP3仿真两个S7-400 PLC之间基于TCP/IP的S7通讯,对于两个以上的PLC之间的S7通讯仿真,PLCSIM同样支持。除此之外PLCSIM还支持S7-400基于 MPI的S7通讯以及S7-400基于DP的S7通讯的仿真。
西门子LOGO定货号 注释
6ED1052-1MD00-0BA5 西门子LOGO!12/24 RC* 8DI(2AI)入/4出继电器,电源电压24VDC,有模拟量输入
6ED1052-1CC00-0BA6 西门子LOGO!24 8DI(2AI)入/4出晶体管,电源电压24VDC
6ED1052-1HB00-0BA6 西门子LOGO!24RC 8入4出继电器,电源电压24VDC
6ED1052-1FB00-0BA6 西门子LOGO!230RC 8入4出继电器,电源电压220VAC
6ED1052-2MD00-0BA6 西门子LOGO!12/24 RCo 8DI(2AI)入/4出继电器,电源电压24VDC,有模拟量输入
6ED1052-2CC00-0BA6 西门子LOGO!24o 8DI(2AI)入/4出晶体管,电源电压24VDC
6ED1052-2HB00-0BA6 西门子LOGO!24RCo(AC) 8入4出继电器,电源电压24VDC
6ED1052-2FB00-0BA6 西门子LOGO!230RCo 8入4出继电器,电源电压220VAC
6ED1055-1MB00-0BA1 西门子LOGO!DM8 12/24RC
6ED1055-1CB00-0BA0 西门子LOGO!DM8 24
6ED1055-1HB00-0BA0 西门子LOGO!DM8 24R
6ED1055-1FB00-0BA1 西门子LOGO!DM8 230R
6ED1055-1CB10-0BA0 西门子LOGO!DM16 24
6ED1055-1NB10-0BA0 西门子LOGO!DM16 24R
6ED1055-1FB10-0BA0 西门子LOGO!DM16 230R
6ED1055-1MA00-0BA0 西门子LOGO!AM2
6ED1055-1MD00-0BA0 西门子LOGO!AM2 PT100
6ED1055-1MM00-0BA0 西门子LOGO!AM2 AQ
6ED1056-5CA00-0BA0 西门子程序模块(棕色卡)
6ED1057-1AA00-0BA0 西门子LOGO PC电缆
西门子SITOP电源定货号 注释
6EP1 331-1SH02 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 1.3A
6EP1 331-2BA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 2A
6EP1 332-2BA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 3.8A
6EP1 332-2BA10 西门子单相120/220VAC输入,输出24VDC 2.5A
6EP1 333-2AA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 5A 工业可并联
6EP1 333-2AA01 西门子单相120/230VAC输入,输出24VDC 5A 工业可并联
6EP1 333-2BA00 西门子单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A
6EP1 333-2BA01 西门子单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A
6EP1 333-3BA00 西门子单相120VAC/220to500VAC输入,输出24VDC 5A
6EP1 334-2AA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联
6EP1 334-2AA01 西门子单相120/220VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联
6EP1 334-2BA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 10A
6EP1 334-2BA01 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 10A
6EP1 334-3BA00 西门子单相120/220VACto500VAC输入,输出24VDC 10A
6EP1 336-2BA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 20A
6EP1 336-3BA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联
6EP1 337-3BA00 西门子单相120/230,40A
6EP1 434-2BA00 西门子三相380VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联
6EP1 436-2BA00 西门子三相380VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联
6EP1 332-2BA20 西门子三相380VAC输入,输出24VDC 20A 新型模块式电源
6EP1 332-2BA30 西门子三相380VAC输入,输出24VDC 30A 工业可并联
6EP1 333-2AA02 西门子三相380VAC输入,输出24VDC 40A 工业可并联
6EP1 333-2AA03 西门子三相380VAC输入,输出24VDC 40A 工业可并联
6EP1 252-0AA00 西门子单相230VAC输入,输出41.5V/1.3A
6EP1 252-0AA01 西门子单相230VAC输入,输出41.5V/2A
6EP1 457-3BA00 西门子三相380VAC输入,输出48VDC 20A 工业可并联
SIYOUNG 电源
6EP0 123-2AA00-0AA0 西门子单相230VAC输入,输出24VDC 2.5A
6EP0 123-2AA00-0AB0 西门子单相230VAC输入,输出24VDC 4A
6EP0 123-3AA00-0AB0 西门子单相230VAC输入,输出24VDC 6A
6EP0 123-4AA00-0AB0 西门子单相230VAC输入,输出24VDC 12A
西门子S7-200CPU
6ES7211-0AA23-0XB0 西门子CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7211-0BA23-0XB0 西门子CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7212-1AB23-0XB8 西门子CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0XB8 西门子CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0XB8 西门子CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7214-1BD23-0XB8 西门子CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7214-2AD23-0XB8 西门子CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0XB8 西门子CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8 西门子CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0XB8 西门子CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0XA8 西门子EM221 16入 24VDC,开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8 西门子EM221 8入 24VDC,开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0 西门子EM221 8入 120/230VAC,开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8 西门子EM222 8出 24VDC,开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0 西门子EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8 西门子EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0 西门子EM222 4出 24VDC 固态-MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 西门子EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8 西门子EM223 4入/4出 24VDC,开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8 西门子EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8 西门子EM223 8入/8出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8 西门子EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8 西门子EM223 16入/16出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PL22-0XA8 西门子EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8 西门子EM223 32入/32出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8 西门子EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8 西门子EM231 4入*12位精度,模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8 西门子EM231 2入*热电阻,模拟量
6ES7 231-7PD22-0XA8 西门子EM231 4入*热电偶,模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8 西门子EM232 2出*12位精度,模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8 西门子EM235 4入/1出*12位精度,模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0 西门子EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0XA0 西门子CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0 西门子EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0 西门子EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0XE0 西门子CP243-1工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0 西门子CP243-1IT 工业以太网模块
S7200SMARTCPU模块
6ES7 288-1SR20-0AA0 CPU SR20 标准型CPU模块,继电器输出,220VAC供电,12输入/8输出
6ES7 288-1SR40-0AA0 CPU SR40 标准型CPU模块,继电器输出,220VAC供电,24输入/16输出
6ES7 288-1ST40-0AA0 CPU ST40 标准型CPU模块,晶体管输出,24VDC供电,24输入/16输出
6ES7 288-1SR60-0AA0 CPU SR60 标准型CPU模块,继电器输出,220VAC供电,36输入/24输出
6ES7 288-1ST60-0AA0 CPU ST60 标准型CPU模块,晶体管输出,24VDC供电,36输入/24输出
6ES7 288-1CR40-0AA0 CPU CR40 经济型CPU模块,继电器输出,220VAC供电,24输入/16输出
S7200SMART数字量扩展模块
6ES7 288-2DE08-0AA0 EM DI08 数字量输入模块,8×24VDC输入
6ES7 288-2DR08-0AA0 EM DR08 数字量输出模块,8×继电器输出
6ES7 288-2DT08-0AA0 EM DT08 数字量输出模块,8×24VDC输出
6ES7 288-2DR16-0AA0 EM DR16 数字量输入/输出模块,8×24VDC输入/8×继电器输出
6ES7 288-2DT16-0AA0 EM DT16 数字量输入/输出模块,8×24VDC输入/8×24VDC输出
6ES7 288-2DR32-0AA0 EM DR32 数字量输入/输出模块,16×24VDC输入/16×继电器输出
6ES7 288-2DT32-0AA0 EM DT32 数字量输入/输出模块,16×24VDC输入/16×24VDC输出
S7200SMART模拟量扩展模块
6ES7 288-3AE04-0AA0 EM AI04 模拟量输入模块,4输入
6ES7 288-3AQ02-0AA0 EM AQ02 模拟量输出模块,2输出
6ES7 288-3AM06-0AA0 EM AM06 模拟量输入/输出模块,4输入/2输出
6ES7 288-3AR02-0AA0 EM AR02 热电阻输入模块,2通道
S7200SMART信号板
6ES7 288-5CM01-0AA0 SB CM01 通信信号板,R485/R232
6ES7 288-5DT04-0AA0 SB DT04 数字量扩展信号板,2×24VDC输入/2×24VDC输出
6ES7 288-5AQ01-0AA0 SB AQ01 模拟量扩展信号板,1×12位模块量输出