西门子CCU3数控主板

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描述标准区别:

ISO 传输协议:
ISO 传输连接用于在 S7 站之间的数据交换和与 PC 站、S5 站及第三方系统之间的通讯。

ISO 传输连接属性：

• 站间的通信基于 MAC 地址。
• 用数据块进行数据传输适合于zui大到 8 K 字节的数据量。
• 数据的传输可以通过"SEND/RECEIVE"和"FETCH/WRITE" 功能实现。
• 通信伙伴通过 ISO 参考模型第4层上的确认消息来确认数据的接收。
• 数据传输不能通过路由器 (协议没有路由能力，因为协议是基于 MAC 地址而不是 IP 地址)。

ISO-on-TCP 协议:
ISO-on-TCP 连接用于 S7 站之间的数据交换和 与PC 站、S5 站及第三方系统之间的通讯。

ISO-on-TCP 连接属性：

• 站间的通信基于 IP 地址。
• 用数据块进行数据传输适合于zui大到 8 K 字节的数据量。
• 数据传输可以通过 "SEND/RECEIVE"和"FETCH/WRITE" 功能实现。
• 通信伙伴通过 ISO 参考模型第4层上的确认消息来确认数据的接收。
• 数据传输可以通过路由器 (协议具有路由能力)。
• 符合带RFC1006 扩展的 TCP/IP 标准，它基于 ISO 参考模型的第4层，更多关于 RFC1006 协议扩展的信息请参考 ID:15048962 。

TCP 协议:
站间的数据交换(包括第三方站)通过 TCP 连接组态实现。

TCP 连接属性：

• 符合 TCP/IP 标准
• 用数据块进行数据传输适合zui大到 8 K 字节的数据量。
• 数据的传输可以通过 "SEND/RECEIVE"  和 "FETCH/WRITE" 功能实现。
• 可以在 PC上使用操作系统已有的 TCP/IP 连接。
• 数据传输可以通过路由器 (协议具有路由能力)。

UDP 协议:
两站间的数据交换通过 UDP 连接组态实现。

UDP 连接属性：

• UDP 协议
• 两个节点间相关数据块的非可靠传输(一个 2048 字节的数据块被分割成两个包 (zui大传输协议数据单元容量= 1496))
• 支持组播
  通过组播配置，可以使得组内各站共同接收和发送报文。
• 通过"SEND/RECEIVE" 服务进行数据传输。
• 数据传输可以通过路由器 (协议具有路由能力)。

S7 通信:
S7 站间与PC 站的数据交换通过组态 S7 连接实现。

S7 连接属性：

• 在所有 S7/ M7 设备中都可连接。
• 可用于所有的子网(MPI，PROFIBUS，工业以太网)。
• 通过工业以太网的 S7 通信是基于 ISO 传输协议和 ISO-on-TCP 协议。
• SIMATIC S7/M7-300/400 站间可靠的数据传输(使用“BSEND/BRCV”或者“PUT/GET”系统功能块)。
• 快速、不可靠数据传输取决于通信伙伴的与时间相关的数据处理(使用“USEND/URECV”系统功能块)。
• 通过系统功能块 "BSEND/BRCV" 和"PUT/GET"进行可靠传输的情况下，通信伙伴的数据传输在ISO参考模型的第七层被确认。
• 通过系统功能块“USEND/URCV”进行高速、不可靠传输的情况下，数据传输是不被确认的。   

IT 通信:

• 功能:
  S7 站可以发送事件触发 。通常， 由发送方,接收方,对象和文本信息组成。二进制数据可以添加到文本信息的末端。 就定义的所有字段总的来说，一封  的zui大数据长度为8192字节。
• HTTP / HTTPS:
  CP 自带 web 服务器。此外，还可利用 applets 或 Java beans 在 HTML 页上 提供和显示 S7 变量。JAVA 语言开发的应用程序通过遵循 HTTP 协议的 Java beans 就可以访问 S7 变量。
  使用CP443-1GX30  时，安全协议HTTPS可以被使能。
• FTP 功能 (作为服务器和客户端)/ FTPS:
  FTP 服务器功能用于保存数据(HTML 页，图像文件，...)到 CP 的文件系统。经由一个文件，数值可以直接从数据块中读出，或者直接写入数据块。
  作为 FTP 客户端，IE CP建立与 FTP 服务器端的连接以便从 FTP 服务器保存或读取文件数据。
  使用CP443-1GX30  时，安全协议FTPS可以被使能。
• Web 诊断
  各种信息，例如诊断缓冲区和连接统计都可以通过 CP 的 HTTP / HTTPS读出。

IP 访问保护 (IP-ACL):
IP 访问保护功能允许用户限制本地 S7 站的 CP 与 IP 地址的通信方进行通信。  

IP 配置:
用户可以组态分配 CP 的 IP地址、子网掩码及网关地址的路径和过程。此外，通信连接的配置既可以通过STEP7 也可以在用户程序中通过功能块 （FB55: IP_CONFIG）。
注意: 不适用于 S7 连接。

PG/OP 通信:
通过进行工业以太网，用STEP7 对S7站点组态和编程。编程设备连接到以太网。

• S7 路由
  从 STEP 7 V5.0 SP3 HF3 开始 PG/PC 在线访问标准站可以通过或超越子网的限制，例如可以实现装载用户程序或者配置硬件或者执行测试和诊断功能。PG 可以在网络中的任何一点接入，在线访问通过网关的任何站点。当项目被编译时， 路由数据由 S7 项目的网络配置自动产生并保存在系统数据块 SDB999。必须将所有位于起始站和目标站之间的站点配置在一个 STEP 7 项目中。

SNMP （简单网络管理协议）
SNMP 代理:
CP 支持 SNMP 版本 1 的数据查询功能。这里，根据标准MIB II, LLDP MIB, 自动化系统 MIB 和 MRP 监控 MIB，它提供了特定MIB对象的内容。

当安全被使能时，CP443-1GX30 支持SNMPv3，可用于网络分析信息的安全传输。

PROFINET:
PROFINET 是 PROFIBUS 用户组织 (PNO) 使用的一种标准，它定义了 不同厂商的产品相互的通信和工程模型。

1. PROFINET IO
一个 PROFINET IO 系统具有下列设备的分布式配置：
 

• PROFINET IO 控制器:
  PROFINET IO 控制器是一个控制系统 (PLC, PC) 可以控制自动化任务。
• PROFINET IO 设备
  PROFINET IO 设备是现场设备，受 PROFINET IO 控制器的监视和控制。PROFINET IO 设备 可以包含有多种模块和子模块 (例如 ET200S)。
• I device
  在一个 PROFINET 接口，一个 I device 除了作为一个 IO 设备外还可以作为一个 IO 控制器通过组态。

           这样，这个 I device 可以通过 PROFINET 接口成为一个 高级 IO 系统的一部分并作为一个低级 IO 系统的IO控制器。

           一个 I device 也可以作为一个共享设备。

• Shared device:
  一个共享设备是一个把它的数据分配到多个 IO 控制器可用的 IO 设备。
    

2. PROFINET CBA:
PROFINET CBA 系统由各种不同的自动化组件组成。一个组件包含所有的机械，电子和 IT 变量。组件可以使用标准程序设计工具生成。 PROFINET 组件描述 (PCD) 文件由 XML 格式创建。规划工具载入组件描述并许可建立单独组件间的本地连接以创建整个项目。

适用于 S7 H 系统:
模块可以作为通信伙伴在容错系统 (H 系统) 中使用。模块建立 S7 冗余的连接。这些连接带有更严格的时间监控机制。如果通信出现问题，数据交换将自动切换到并行的连接上。 

时钟同步:
通过工业以太网进行时钟同步可以按下列的过程配置：

• SIMATIC 方式:
  CP 接收 MMS 时钟报文并同步本地时钟。用户可以选择模块是否转发时钟信号，此外，也可以选择转发方向。
• NTP 方式 (NTP: Network Time Protocol，网络时钟协议)
  CP 会每隔一定间隔请求 NTP 服务器的时钟信号并同步本地时钟。
  此外，时钟信号将自动转发到 S7 站点的CPU模块，进而同步整个 S7 站点的时钟信号。
  当使能安全时，CP443-1GX30 支持用于安全时钟同步和时钟传输的NTP协议（安全）。

1 第二块CUD介绍

1．1第二块CUD介绍
SINAMICS DCM 是西门子SINAMICS 系列驱动装置中的直流驱动装置。
SINAMICS DCM内部可以安装两块CUD，左槽 CUD 和右槽 CUD。
DCM 的CUD 分成两种类型，Standard CUD 和 Advanced CUD。标准配置的DCM 仅包含安装在左槽的Standard CUD 。根据工艺需要，如果要在右槽安装CUD，左槽内安装的CUD必须为Advanced CUD板，因此一个DCM 装置内部可能有的CUD 配置类型有四种：

表1 CUD的配置类型

右槽CUD 主要用来：

• 增加输入输出的硬件接口
• 增强DCM 的计算能力（如DCC 和 自由功能块等），实现不同的工艺需求
• 不能用来控制电机运行

右侧CUD 的闭环驱动控制一般情况下不使用，可以设置参数p50899[0..6] = 0 禁止此功能，以提高计算能力。
P50899：
[0] = 速度设定值通道 (FP3105 ... FP3135)
[1] = RFG (FP3150 ... FP3155)
[2] = 速度闭环控制 (FP6800 ... FP6820)
[3] = 转矩限幅/电流限幅 (FP6825 ... FP6845, FP8040)
[4] = 电枢电流闭环控制 (FP6852 ... FP6855)
[5] = EMF 设定值和控制 (FP6900)
[6] = 励磁电流闭环控制 (FP6905 ... FP6910)

第二块CUD 可以作为选件增加在订货号中，其订货信息如下：

图1 CUD 的选件型号

2 使用Starter 配置第二块CUD

2.1 使用 Starter 配置第二块CUD
右侧CUD 作为一个独立的PROFIBUS 站点使用Starter监控，右侧CUD出厂默认 Profibus DP地址为125。

图2 新建驱动装置

与右侧CUD板建立连接之后，可以按照下面三个步骤来配置

1） 激活工艺调节器和自由功能块

图3激活工艺调节器和自由功能块

2）配置第二块CUD上连接的编码器：装置可已通过使用第二块CUD扩展第二个编码器接口，配置界面如下：

西门子CCU3数控主板
图4 配置编码器

3）完成第二块CUD的配置：

图5 配置完成

3 两块CUD之间通讯的实现

3.1 CUD之间的连接方式

• 通过并联接口通讯，每个方向可以通过传送16个BICO连接
• 连接在内部已经建立，不需要使用外部的并联接口X165，X166
• 配置有第二块CUD的装置，还是可以通过并联接口进行装置的并联

图6 第二块CUD的通讯接口

通过参数r52701-r52716 接收16个站点的16个PZD，

图7 并联接口的接收数据

发送数据通过参数p51814设置，

图8 并联接口的发送数据

3.2 通讯参数设置：
如果装置没有与其他装置并联，设置参数如下：

表2 装置没有并联，第二块CUD参数的设置：

左侧CUD：

图9 左侧CUD参数的设置

右侧CUD：

图10 右侧CUD参数的设置

如果装置并联的同时，内部还安装有第二块CUD，参数设置如下：

表3 装置并联，第二块CUD的参数设置

电源模块    
6ES7 407-0DA02-0AA0    电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00    备用电池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0    开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0    16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16点输出，继电器，5A
模拟量模块    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模拟输出，13位，隔离
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0    SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0    SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0    SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2    SB10端子模块
6DD1 681-0AF4    SB60端子模块
6DD1 681-0EB3    SB61端子模块
6DD1 681-0AG2    SB70端子模块
6DD1 681-0DH1    SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模块
6DD1 681-0GK0    SU13端子模块
通讯模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高级以太网通讯处理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F运行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1机架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2机架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1机架（18槽）铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2机架（9槽）铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    连接电缆  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    连接电缆 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3连接电缆  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3连接电缆 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1连接电缆（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1连接电缆（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1连接电缆（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1连接电缆（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1连接电缆（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    终端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模块