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西门子产品订货号：6EP1931-2DC21

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6EP1931-2DC21

SITOP 缓冲模块

• 产品信息细节

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• 技术数据

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技术数据

		SITOP 缓冲模块
		SITOP PSE201U 缓冲模块 缓冲时间 100 MS 至 10 S 取决于负载电流
输入
供电电压 DC 时 额定值		24 V
电压波形 在输入端		DC
输入 电压范围		24 ... 28.8 V DC
断电桥接方式		备用时间：40 A 负载电流：200 ms；20 A 负载电流：400 ms；10 A负载电流：800 ms；5 A 负载电流：1.6 s。与 6EP1 437-3BA10一同使用时，备用时间减少 100 ms。与 6EP1 336-2BA20 一同使用时的zui长备用时间为 100 ms。
输出
输出电压公式		VIN - 约1 V
输出电流
● 额定值		40 A
保护和监测
显示方式
● 针对正常运行		绿色 LED 表示“电压 > 20.5 V”
产品组件 PC 接口		不
接口规格		无
安全
电位隔离 入口与出口之间		是的
设备保护等级		Class I
资格证明
● CE标识		是的
● 作为对美国许可证		UL-Listed (UL 508), 文件 E197259, CSA (CSA C22.2 No. 14, CSA C22.2 07.1)
● 参考 ATEX		IECEx Ex nA nC IIC T4 Gc; ATEX (EX) II 3G Ex nA nC IIC T4 Gc; cCSAus(CSA C22.2 No. 213, ANSI/ISA-12.12.01) Class I, Div. 2, Group ABCD, T4
● C-Tick		不
造船许可		GL, ABS
防护等级 IP		IP20
EMC
标准
● 适用于干扰发射		EN 55022 B 类
● 适用于抗干扰性		EN 61000-6-2
运行数据
环境温度
● 运行期间		0 ... 60 °C; 自然对流
● 运输期间		-40 ... +85 °C
● 存放期间		-40 ... +85 °C
气候级 符合 IEC 60721		气候类型为 3K3，无冷凝
机械装置
电气连接规格		螺栓连接
● 在输入端		+: 每 0.5 ... 10 mm² 1个螺钉型端子
● 输出端上		-: 每 0.5 ... 10 mm² 1个螺钉型端子
● 适用于控制电路和状态信息		-
宽度 外壳的		70 mm
高度 外壳的		125 mm
深度 外壳的		125 mm
须遵守间距
● 上		50 mm
● 下		50 mm
● 左		0 mm
● 右		0 mm
净重		1.2 kg
产品特点 外壳的 可顺序排列的壳体		是的
紧固类型		安装在DIN导轨 EN 60715 35x7.5/15上
平均故障间隔时间 (MTBF) 40 °C 时		2 538 071 h
参考标示 符合 DIN EN 81346-2		T
其他说明		在输入电压额定值和 +25 °C 环境温度下技术数据有效（如果没有特殊说明）

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应用

SITOP PSU8600 电源系统用作带有联网自动化系统的大型机器设备的*直流电源PSU8600 可通过其两个端口直接集成到 LAN 基础设施中。

通过监控各个直流支路是否发生过载和短时电源故障（断电），可取得直流电源供电*可靠性。通过提供综合诊断和维护信息（例如，输出的负载状态、相/电网故障、过热），可取得全面透明性并实现快速故障定位。

通过测量各个输出的当前功率和电压值以及在终端期间通过 PROFIenergy 分别激活和禁用直流输出，可实现能量优化的运行。

设计

基本装置

• SITOP PSU8600，三相电源，24 V DC/20 A/4x 5 A，带四个输出（每个输出zui大 5 A）和两个 Ethernet/PROFINET 端口
• SITOP PSU8600，三相电源，24 V DC/20 A，带有一个输出和两个 Ethernet/PROFINET 端口
• SITOP PSU8600，三相电源，24 V DC/40 A/4x 10 A，带四个输出（每个输出zui大 10 A）和两个 Ethernet/PROFINET 端口
• SITOP PSU8600，三相电源，24 V DC/40 A，带有一个输出和两个 Ethernet/PROFINET 端口

模块化系统，包括：

• SITOP CNX8600 4x 5 A（带 4 个输出的扩展模块，每个输出 5 A）
• SITOP CNX8600 4x 10 A（带 4 个输出的扩展模块，每个输出 10 A）
• SITOP BUF8600 100 ms/40 A（缓冲模块，40 A 下为 100 ms）
• SITOP BUF8600 300 ms/40 A（缓冲模块，40 A 下为 300 ms）
• SITOP BUF8600 4 s/40 A（缓冲模块，4 s 下为 40 A）
• SITOP BUF8600 10 s/40 A（缓冲模块，10 s 下为 40 A）

可将zui多三个 CNX8600 扩展模块以及zui多两个 BUF8600 缓冲模块连接到 PSU8600 基本设备。通过 System Clip Link（用于提供系统数据和电源的连接插头），可在模块顶部进行连接，无需进行接线。zui多六个附加模块的顺序任意的，即使随后添加模块，也无需改变现有配置。

功能

为连接的负载供电

可对电源系统的每个输出分别设置电源电压。这意味着，可以仅通过一台同时为具有不同额定电压的负载供电。另外，还可以单独补充不同电缆长度所引起的电压降，也就是可为每个负载提供*电压。

监控输出是否过载

可分别监控电源系统的每个输出是否过载。如果负载电流超出设置的响应阈值，则将根据的时间-电流特性将该输出关断。所有其它输出的供电不受影响。

启用和禁用输出

可直接在设备上手动启用或禁用每个输出（例如，用于调试或维护），并可以复位过载脱扣。也可以使用远程信号（24 V 输入）远程复位因过载而被禁用的输出。

另外，还可使用集成的 Ethernet/PROFINET 接口，通过程序来控制输出的启用和禁用。这也意味着，可以通过 PROFIenergy 在中断期间禁用具体输出以节省能量。

通信

运行期间，可通过集成的 Ethernet/PROFINET 接口来查询和处理综合诊断信息，以获得设备状态以及各个输出的状态。从而实现全面透明性、极短停机时间和快速故障定位。通过集成式 Web 服务器，也可对电源系统进行远程监控。

缓冲

发生短时电源故障时，该缓冲模块通过其储能单元为各输出提供负载电流免维护型电解电容器或双层电容器用作储能单元。

集成

用于基于 TIA 的自动化系统的软件

使用提供的不同软件组件，可方便地将 SITOP PSU8600 集成在 TIA 环境中。

通过 TIA Portal 方便地进行组态。通过 SIMATIC S7-300、S7-400、S7-1200 和 S7-1500 的函数块，还可集成在 STEP 7 用户程序中。

使用现成可用的 PSU8600 面板（用于 WinCC），可以显示电源系统的全面运行与诊断数据。

TIA Portal

• 通过拖放操作，方便且故障安全地将 SITOP PSU8600 集成在 PROFINET 网络中
• 通过从 TIA Portal 硬件目录中简便选择，可方便地配置 PSU8600 基本单元和 CNX8600 和 BUF8600 附加模块。
• 可在以下免费下载 TIA Portal V13 或更高版本的 HSP（硬件支持包）：
  http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/102254062
• 用于 STEP 7 V 5.5 的免费 GSD 文件（通用站描述）
  http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/102254061

通过 TIA Portal，可顺利建立 SITOP PSU8600 与控制器间的 PROFINET 连接

STEP 7 函数块

提供了用于 SIMATIC S7-300/400/1200/1500 上的 STEP 7 用户程序的函数块。通过这些函数块，可进一步处理 PSU8600 操作数据。

• 用于 STEP 7 V5.5 的函数块
• 用于 STEP 7 V13 的函数块

可从以下免费下载：
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/102379345

用于 WinCC 的面板

现成可用的面板可节省对 SITOP PSU8600 的可视化进行编程的时间。面板显示出电源系统和各个输出的所有相关状态和值，可用于以下系统：

• 用于 WinCC V7.3 的面板
• WinCC flexible 2008 SP3 的面板
• 用于 WinCC Comfort/Advanced/ Professional V13 的面板

可从以下免费下载：
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/102379345

西门子产品订货号：

西门子产品价格：168  RMB

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PLC在车床数控化改造中的应用

　　1 引言

　　PLC在机械制造的设备控制中应用非常广泛，但在普通车床数控化改造中，用PLC作数控系统的核心部件还是一个新的课题。随着PLC技术、功能不断完善，这将是一种发展趋势。本文对此加以讨论。

　　2 车床的PLC数控系统控制原理设计

　　2.1 车床的操作要求

　　车床一般加工回转表面、螺纹等。 要求其动作一般是X、Z向快进、工进、快退。加工过程中能进行自动、手动、车外圆与车螺纹等转换;并且能进行单步操作。

　　2.2 PLC数控系统需解决的问题

　　车床的操作过程比较复杂，而PLC一般只适用于动作的顺序控制。要将PLC用于控制车床动作，必须解决三个问题：

　　图1 数控系统原理图

　　1)如何产生驱动伺服机构的信号及X、Z向动作的协调;

　　2)如何改变进给系统速度;

　　3)车螺纹如何实现内传动及螺纹导程的变化。

　　将PLC及其控制模块和相应的执行元件组合，这些问题是可以解决的。

　　2.3 数控系统的控制原理

　　普通车床数控化改造工作就是将刀架、X、Z向进给改为数控控制。根据改造特点，伺服元件采用步进电机，实行开环控制系统就能满足要求。Z向脉冲当量取0.01mm，X向脉冲当量取0.005mm。选用晶体管输出型的PLC。驱动步进电机脉冲信号由编程产生，通过程序产生不同频率脉冲实现变速。X、Z向动作可通过输入手动操作或程序自动控制。车螺纹的脉冲信号由主轴脉冲发生器产生，通过与门电路接入PLC输入端，经PLC程序变频得到所需导程的脉冲。刀架转位、车刀进、退可由手动或自动程序控制。图1为数控系统原理图。

　　3 PLC输入、输出(I/O)点数确定

　　所设计的车床操作为：起点总停、Z、X向快进、工进、快退;刀架正、反转;手动、自动、单步、车螺纹转换。因此，输入需14点。根据图1得输出需9点。I/O连接图如图2所示(以三菱F1S-30MT)为例。

　　图2 I/O连接图

　　4 驱动程序(梯形图)设计

　　4.1 总程序结构设计

　　手动、自动、单步、车螺纹程序的选择采用跳转指令实现。图3是总程序结构框图。若合上X12(X13、X14、X15断开)，其常闭断开，执行手动程序;若X12断开，X13全上，程序跳过手动程序，指针到P0处，执行自动程序。

　　图3 总程序框图

　　4.2 手动程序梯形图设计

　　手动程序、自动程序需根据具体零件设计，这里仅以Z向快进、工进、快退的动作为例加以说明。其梯形图如图4所示。

　　图4 Z向手动程序梯形图

　　在执行手动程序状态下，按X0，Y1接通，作好起动准备。按X2，辅助继电器M0接通。通过T63计时及Y2触点组合，产生频率为103/2i的脉冲信号(i为计时时间，根据需要设定，单位为ms)，驱动Z向快进。当按下X3时(M0断开)，M1接通，M1与定时器T32组合使Y2产生频率为103/2j的脉冲(j>i)，由Y2输出，实现工进。按下X4时，M0、Y3同时接通，电机快速反转，实现快退。限于篇幅，其它程序梯形图略。[2]