西门子SMART EM DT16模块

SIMATIC ODK 1500S 支持开发适用于 S7-1500 软件控制器和 S7-1500 COPU 1518 ODK 的库函数。

典型应用包括：

Windows 库应用程序（仅适用于 S7-1500 软件控制器）：

与数据库接口

与 Office 应用程序等 Windows 程序通信

连接到与应用相关的可视化软件

实现特定领域的协议转换器，如 PV02、IEC 61850 等

访问 Windows 文件系统，例如，用特定文件格式进行访问

实时库应用程序（S7-1500 软件控制器和 CPU 1518 ODK）：

将现有 C/C++ 算法集成到控制任务中。

实现闭环控制器或其算法，配备基于模型的开发环境，比如 MATLAB? 或 SIMULINK?

使用 C/C++ 语言对控制函数进行编程，该编程语言与平台无关。

联合使用 SIMATIC Target 1500S?for Simulink?，可直接从 Simulink? 生成库函数。

西门子SMART EM DT16模块

通过 SIMATIC ODK 1500S 可以开发可动态加载的函数库，这些函数库可直接从 S7-1500 软控制器用户程序来调用。可以在 Windows (DLL) 以及具有 ODK 能力的软件控制器的实时上下文（SO 共享对象）中生成可加载库。

生成可加载的库

可通过 Microsoft Visual C++ for Windows 库应用程序以及用于实时函数库的 Eclipse 来生成可加载的函数库（包括在交货范围内）。通过借助于预定义的模板创建项目，用户可以立即开始定义和实现其函数。

生成函数库后，函数块即可供使用，它们可直接集成到 STEP7 中，并用于从控制程序加载和执行函数。

函数库本身可在生成之后作为 DLL（Windows 库）或 SO 文件（共享对象 – 实时库）的形式提供。实时库将由软控制器 Web 服务器加载到软控制器的装载存储器中，这样，它们也可独立于 Windows 进行加载和执行。

对于 Windows 库，整个功能范围可以用于 Windows DLL。开发是使用 Visual Studio 完成的；支持以下版本：

Visual Studio 2010

Visual Studio 2012

Visual Studio 2013

Visual Studio Express 2013

Visual Studio 2015

Visual Studio Express 2015

ODK 1500S 的供货范围内包括开发实时库所需的集成开发环境 Eclipse。

测试函数库

可以使用 Visual Studio 来全面调试 Windows 库。由于在 Windows 下异步执行函数，即使使用单步处理或断点，软控制器的实时特性也不会被削弱。

功能强大的跟踪功能可用于实时库，因为单步处理或断点在实时条件下不可行。尽管如此，为了验证使用单步处理或断点时的代码，可以在开发 PC 上的测试环境中调用实时库的函数并进行测试。此外，当软件发生异常时，可生成 ODK 应用程序的内存映射表。在 Eclipse 开发环境中，这可用于确定异常的发生原因。

西门子SMART EM DT16模块

关于西门子的事件：

的移动式摩天轮，配备了西门子提供的控制和传动技术。总部设在慕尼黑的Maurer German Wheels公司，按照Bussink Design制定的方案，建造了这个重750吨、高80米的钢铁巨无霸。直径达74米的巨型轮盘，每小时可旋转两到四圈，它有27个座舱，每个座舱***多可乘坐16人。

当第二座R80XL型摩天轮还在慕尼黑建造时，*座R80XL型摩天轮已在墨西哥转动起来。西门子为其提供了传动系统、电子装置和自动化技术，以保证摩天轮的高效运行，更为重要的是，保证其安全运行。

移动式XL摩天轮，不是为乡村集市设计的，因为其装配和拆卸需耗时三、四个星期。这些庞然大物，在不同的地方，甚至可以充当临时旅游景点。譬如，自2013年起，一座破纪录的摩天轮，一直是墨西哥普韦布拉州吸引游客的一个*景点。这种破纪录的摩天轮一共有两座，墨西哥的这座是其中的*座。安全，是这种巨型摩天轮的首要考虑事项，譬如，它有两个系统来控制功率输出。除拥有应急发电机之外，这座摩天轮还采用了优质轴承，可保证其重心始终朝下，这样一来，哪怕在停电时，也能安全疏散所有乘客。

高度安全和高效；优化重量分配

西门子提供的两套通过失效保护认证的冗余Simatic S7-300F控制系统，也为保障安全做出了贡献。所有开关系统均分布在两个安装在不同位置的冗余机箱中。这些控制系统操纵着驱动电机和座舱的基础设施，包括照明、空调和电动门。

传动系统由8台电机构成，它借助橡胶轮胎施力于轮盘外部的各个部件，以推动巨型轮盘转动。自动设置系统持续不断地调节作用在轮盘上的压力，以保证其始终处于***优水平。每台电机都配备了变频器，以优化调节旋转速度，从而减轻磨损。此外，电机工况得到持续监测。变频器允许将制动能量馈回当地电网。由于所有传动组件都相互协调，因此，轮盘能够以***优效率运行，将磨损降至***低。

乘客登上座舱的过程也实现了自动化。所有座舱都通过强健的工业无线局域网连接，向操作员发送其状态信息。根据售票情况，操作员也知道有多少名乘客正在等待登上摩天轮。自动化系统将相应控制登上座舱的乘客数量，以使整个轮盘上的重量始终保持***优分布。

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